mightbxg的博客

在自己的 cpp 中加入以下代码：namespace cv {template <typename _Scalar, int _Dim>class DataType<Eigen::Matrix<_Scalar, _Dim, 1>> {public: typedef Eigen::Matrix<_Scalar, _Dim, 1> value_type; typedef Eigen::Matrix<typename DataType&

CMake 工程中经常会调用 find_package 来使用外部包，通常为了让 CMake 能够直接找到一些常用的包，我们会将它们安装到系统路径，比如 /usr/local，但这么做往往在卸载的时候很难清理。如果我们不想将包安装到系统路径，又要在别的工程中调用这些包，该怎么办呢？（以下假设包名为 MyPackage，其配置文件 MyPackageConfig.cmake 所在路径为 /path/to/MyPackage，使用该包的工程为 MyProject）最直接同时也很常见的方法是：在 MyProj

目录前言CMake 工程目录结构前言CMake 是什么以及它的重要性无需多言，现在可以说大部分开源 C++ 工程都是用 CMake 来组织的。随着版本的不断更新，CMake 功能变得越来越丰富、严谨，同时也变得更加复杂。由于 3.1 版本后添加了大量新特性，很多原先常见的做法变成不推荐（比如include_directories），甚至诞生了 “Modern CMake” 的概念，倡导全面使用新的、更加优雅的方法代替之前老旧的用法。看到这篇文章的人想必早就不是那个只会 mkdir build; cd

目录前言MinGW 是什么前言很多人都觉得 Linux 相比于 Windows 而言更适合开发，但由于 Windows 在 PC 上占有量巨大，一些程序即使原本在 Linux 上开发的，最终往往需要部署到 Windows 环境。面对这样的跨平台需求，比较常见的操作是用宏来控制程序的编译：#if defined(_MSC_VER) || defined(_WIN32) || defined(_WIN64)#define DLL_EXPORT __declspec(dllexport)#else#d