GMSL2 协议与技术第三部分

GMSL2协议中的扩频时钟SSC与CRC/ARQ详解

最新推荐文章于 2025-07-20 21:03:21 发布

原创

最新推荐文章于 2025-07-20 21:03:21 发布 · 2k 阅读

18 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#车载系统

GMSL2协议中的扩频时钟SSC增强了抗电磁干扰能力，适用于多种接口。SSC通过恒频6GHz的时钟乘法器和相位内插器实现，提供五个级别的25KHz频率调制。配置SSC涉及禁用、配置和启用SSC生成器。此外，GMSL2串行链路包含CRC错误检测和ARQ错误校正机制，16位CRC保护控制信道，32位CRC保护视频数据，而ARQ则用于确保低带宽控制数据的完整性。

2.10 扩频时钟SSC

扩频时钟（SSC）增强了对设备和链接的电磁干扰（EMI）的抑制。GMSL2串行链路提供卓越的EMI性能；然而，建议在可能的情况下使用SSC，以减少辐射峰值。此选项是所有GMSL2设备的功能，在GMSL1模式下也可用。

扩频时钟可用于以下接口：

•前向串行链路（GMSL1和GMSL2模式）

•反向串行链路

•串行化器相机时钟参考输出

•解串器器oLDI输出

•解串器器eDP输出

上述每个接口的配置都类似。以下章节描述了通过GMSL2寄存器进行编程。

SSC扩频时钟的操作方式：

SSC使用恒频6GHz的时钟乘法器单元（CMU）和相位内插器。设备的数字部分生成相位命令用于调制发射机时钟相位。线性频率调制需要二次相位命令生成。数字逻辑支持五个级别的SSC生成，均为25KHz。下图描述了中心频率扩展的示例。

SSC扩频时钟的配置：

为GMSL2串行链路启用扩频需要配置寄存器，以控制25kHz三角形波形的相位命令生成和维护。正向和反向通道扩频发生器必须在配置其设置之前禁用，然后在配置设置后重新启用。SSC可以为各种接口单独启用和配置，允许用户在其目标应用中灵活使用。请参阅下表中的寄存器设置，以配置链路两侧的扩频发射机。对于GMSL2设备，将这些值写入串行器寄存器将在前向串行信道上实现扩频，而将这些值写到解串器寄存器则在反向串行信道上实施扩频。GMSL2串行链路的最大扩展为2530 ppm。

前向通道和反向通道SSC：

必须注意防止发送时钟上的大的相位瞬变。在GMSL2正向/反向串行链路上启用SSC的步骤如下：1。禁用SSC生成器：RLMS71[0]=0 2。根据下表配置SSC生成器（注：寄存器RLMS64的配置特定于设备；见表2）3。启用SSC生成器：RLMS71[0]=1