八哥望春的博客

在传输错误（例如，损坏或丢弃的包）的情况下，传输侧的ARQ不接收无错误传输的确认，并自动重新传输包。*注：passthrough信道1的ARQ配置（在I2C或UART模式下）由寄存器IIC_X_ARQ0–ARQ2控制，而passthrough信道2的ARQ配置（在I_2C或UART模式下）则由寄存器IIC _Y_ARQ0-ARQ2控制。要为音频或控制信道启用CRC，请在串行器中将需要CRC保护的每个包类型的位TX_CRC_EN设置为1。此外，将对应的解串器包类型的RX_CRC_EN设置为1。

由于GMSL2错误是“粘滞”的，因此一旦发生错误，就会设置错误标志，并且在读取特定寄存器或读取将输入馈送到错误标志的错误计数寄存器之前不会清除错误标志。可以驱动ERRB引脚的每个错误和事件在寄存器中都有一个状态标志，因此当几个不同的事件可以驱动ERRB引脚时，可以从寄存器中读取ERRB pin被驱动的原因。发生错误时，该错误将在本地寄存器中报告，然后将该错误报告给位于寄存器INTR3、INTR5、INTR7和INTR9中的主错误寄存器。如果在串行器中看到错误，则低速反向通道有错误。

默认情况下，自动的链路配置功能是使能的（AUTO_LINK = 1），这表示器件将试图锁定在single link模式，它将自动监测是否PHY-A或者PHY-B已经连接到了远端的器件，并且使能这个已连接的PHY，如果PHY-A和PHY-B同时连接到了远端的器件，它将使用首先探测到的连接进入single link 模式。另外，链路失锁同样也会发生在串行器或者解串器掉电的情况下，掉电的器件重新上电后，链路锁定会自动重新建立，而视频数据和控制通道的配置需要重新写入寄存器。