自动驾驶中camera方案（一）camera链路框架

概述：本文重点讨论自动驾驶中camera主流方案，主控soc上mipi_csi2搭配max96712的camera完整链路软件框架和实现方案，主要讨论了GMSL1和GMSL2两种方案，本文为本人调试过程中记录，如果不对地方欢迎讨论：853906167@qq.com

1.Camera链路完整框架：  

1.1 链路框架图：

GMSL1方案：               3Gbps 

NOTE:

摄像头模组采用森云SG2-AR0231C-0202-GMSL

GMSL2方案：          6Gbps

NOTE:

摄像头模组采用森云SG2-AR0233C-5200-GMSL2

1.2 camera模组信息：

SG2-AR0231C-0202-GMSL（GMSL1）:

模组框图：

默认地址信息（8bit表示，7bit表示需要自己转换）：     

MAX96705 : 0x80         转成7bit对应为0x40

AP0202 : 0xBA

AR0231 : 0X20

关键参数：

HDR支持

1920*1080/22fps

YUV422@8bit输出

SG2-AR0233C-5200-GMSL2（GMSL2）：

模组框图：