pitch yaw roll 角度分别是什么

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本文详细介绍了三维空间中的右手笛卡尔坐标系统，并针对航空领域的pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)及roll(翻滚角)进行了解释。这三种角度分别对应飞行器绕X、Y、Z轴的旋转，对于理解飞行器的姿态控制至关重要。

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

图2

图3

图4

图5

 

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