weixin_47870373的博客

原创 python读取组合惯导数据,并进行坐标转换到北东天、utm坐标系

导言本文主要实现的是利用python的serial库，通过串口读取组合惯导的相关数据并解析，然后将经纬度高程坐标转换为当地的北东天坐标系和utm坐标系。组合惯导简介组合惯导融合了卫星定位系统和基于陀螺仪的定位定向系统，能获得载体的定位和姿态信息，经纬度高程，航向角，俯仰角，摇摆角等等。本文采用的组合惯导是北斗星通KY-INS112型，主要通过串口进行数据的读取和对惯导的设置，也用过华测的惯导做过测试，原理类似，根据官方说明文档进行操作即可。实现代码 从串...