Python 字典(Dictionary)

原文地址:http://www.runoob.com/python/python-dictionary.html


Python  字典(Dictionary)

字典是另一种可变容器模型,且可存储任意类型对象。

字典的每个键值(key=>value)对用冒号(:)分割,每个对之间用逗号(,)分割,整个字典包括在花括号({})中 ,格式如下所示:

d = { key1 : value1 , key2 : value2 }

键必须是唯一的,但值则不必。

值可以取任何数据类型,但键必须是不可变的,如字符串,数字或元组。

一个简单的字典实例:

dict = { ' Alice ' : ' 2341 ' , ' Beth ' : ' 9102 ' , ' Cecil ' : ' 3258 ' }

也可如此创建字典:

dict1 = { ' abc ' : 456 }; dict2 = { ' abc ' : 123 , 98.6 : 37 };

访问字典里的值

把相应的键放入熟悉的方括弧,如下实例:

实例

#!/usr/bin/python dict = { ' Name ' : ' Zara ' , ' Age ' : 7 , ' Class ' : ' First ' }; print " dict['Name']: " , dict [ ' Name ' ] ; print " dict['Age']: " , dict [ ' Age ' ] ;

以上实例输出结果:

dict['Name']:  Zara
dict['Age']:  7

如果用字典里没有的键访问数据,会输出错误如下:

实例

#!/usr/bin/python dict = { ' Name ' : ' Zara ' , ' Age ' : 7 , ' Class ' : ' First ' }; print " dict['Alice']: " , dict [ ' Alice ' ] ;

以上实例输出结果:

dict['Alice']: 
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 5, in <module>
    print "dict['Alice']: ", dict['Alice'];
KeyError: 'Alice'


修改字典

向字典添加新内容的方法是增加新的键/值对,修改或删除已有键/值对如下实例:

实例

#!/usr/bin/python dict = { ' Name ' : ' Zara ' , ' Age ' : 7 , ' Class ' : ' First ' }; dict [ ' Age ' ] = 8 ; # update existing entry dict [ ' School ' ] = " DPS School " ; # Add new entry print " dict['Age']: " , dict [ ' Age ' ] ; print " dict['School']: " , dict [ ' School ' ] ;
以上实例输出结果:
dict['Age']:  8
dict['School']:  DPS School


删除字典元素

能删单一的元素也能清空字典,清空只需一项操作。

显示删除一个字典用del命令,如下实例:

实例

#!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- dict = { ' Name ' : ' Zara ' , ' Age ' : 7 , ' Class ' : ' First ' }; del dict [ ' Name ' ] ; # 删除键是'Name'的条目 dict . clear ( ) ; # 清空词典所有条目 del dict ; # 删除词典 print " dict['Age']: " , dict [ ' Age ' ] ; print " dict['School']: " , dict [ ' School ' ] ;

但这会引发一个异常,因为用del后字典不再存在:

dict['Age']:
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 8, in <module>
    print "dict['Age']: ", dict['Age'];
TypeError: 'type' object is unsubscriptable

注:del()方法后面也会讨论。


字典键的特性

字典值可以没有限制地取任何python对象,既可以是标准的对象,也可以是用户定义的,但键不行。

两个重要的点需要记住:

1)不允许同一个键出现两次。创建时如果同一个键被赋值两次,后一个值会被记住,如下实例:

实例

#!/usr/bin/python dict = { ' Name ' : ' Zara ' , ' Age ' : 7 , ' Name ' : ' Manni ' }; print " dict['Name']: " , dict [ ' Name ' ] ;

以上实例输出结果:

dict['Name']:  Manni

2)键必须不可变,所以可以用数字,字符串或元组充当,所以用列表就不行,如下实例:

实例

#!/usr/bin/python dict = { [ ' Name ' ] : ' Zara ' , ' Age ' : 7 }; print " dict['Name']: " , dict [ ' Name ' ] ;

以上实例输出结果:

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 3, in <module>
    dict = {['Name']: 'Zara', 'Age': 7};
TypeError: list objects are unhashable



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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