michaelhan3的博客

转：https://www.jianshu.com/p/3599d2782683 这个教程要学习的是怎么从一个运行的ROS系统中记录一些数据存放在.bag文件中，之后再回放这些数据制造一个相似的行为 1 记录数据（创建一个bag文件） 这一节会讲怎么从一个运行的ROS系统中记录topic的数据。topic的数据会被累计存储在一个bag文件中。 首先，执行以下三条命令： roscore r...

  0.何为launch？ launch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件，要说这launch文件啊，那还得从roslaunch说起。 相传，在程序猿们还没有使用roslaunch之前，需要手动rosrun逐个启动node，遇到大工程的时候，其繁杂程度不可想象，一度民不聊生。直到神实在看不下去了，于是送给程序猿们一份礼物，唤名roslaunch。roslaunch法力无边，...