手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例

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手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例

一、背景介绍

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：设计步进电机模块

步骤3：设计系统辨识模块

输入信号设计

辨识过程

步骤4：设计控制器模块

步骤5：集成辨识结果与控制逻辑

步骤6：设计性能评估模块

步骤7：设置仿真参数

四、总结

手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例

步进电机（Stepper Motor）是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。由于其定位精度高、响

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