手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机路径规划仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机路径规划仿真建模示例

一、背景介绍

二、理论基础

三、所需工具和环境

四、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义环境参数

步骤3：实现传感器模型

步骤4：实现路径规划算法

步骤5：实现导航控制

步骤6：连接各模块

步骤7：设置仿真参数

步骤8：运行仿真并分析结果

五、总结

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手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机路径规划仿真建模示例

在无人驾驶飞行器（UAV）的设计与开发中，路径规划是一个关键环节，它决定了无人机如何从起点到达目标点，同时避开障碍物。本指南将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人机路径规划模型，并通过仿真验证其基本功能。

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