mftang的博客

本文主要介绍根据GPS数据计算日出日落时间的C语言实现方法，根据GPS数据（经纬度和时间）来计算日出日落时间。这里的关键是使用天文算法。

将 VSCode 与 Keil MDK 结合使用可以创建一个高效的嵌入式开发环境，结合 VSCode 的优秀编辑体验和 Keil 的编译调试能力。vscode 上的 Keil 辅助工具，与 c/c++ 插件配合使用.能够为 Keil 项目提供 语法高亮、代码片段 的功能，并支持对 keil 项目进行 编译、下载。仅支持 Keil uVison 5 及以上版本仅支持 Windows 平台。

本文主要介绍C 标准库 <time.h> 函数，<time.h> 是 C 语言中处理时间和日期的标准库，提供了一系列函数和数据类型用于时间获取、转换和格式化操作提供了一套完整的时间处理工具链，尽管在精度和时区处理上有一定限制，但对于大多数应用场景已经足够。在开发跨平台应用时，应注意不同系统对线程安全和时区支持的差异。

ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码）是一种基于拉丁字母的字符编码标准，用于计算机和通信设备中的文本表示。ASCII 使用 7 位二进制数（共 128 个字符）来表示字母、数字、标点符号和控制字符。

本文主要介绍嵌入式C语言volatile关键字作用，volatile 是一个类型修饰符（Type Qualifier），用于告知编译器：该变量的值可能被程序以外的因素意外修改，因此编译器不应对此变量进行激进的优化。其在嵌入式程序设计中有着非常重要的作用，本文对该关键字做了详细的介绍。

本文主要介绍嵌入式C语言中const关键字的相关内容和使用技巧，已经在实际应用中要注意的问题，在嵌入式C语言中，const关键字用于声明常量。通过将变量声明为const类型，可以将其值设为常量，使其在程序执行过程中不可改变。详细使用方法参看下文。

嵌入式实时操作系统（RTOS）中的 临界代码（Critical Code） 是指需要被 原子化执行 的代码段，即在这段代码执行期间，必须保证其 不可被中断 或 不可被其他任务/中断抢占。临界代码通常用于访问共享资源（如全局变量、硬件寄存器、外设等），以防止并发访问导致的数据不一致或系统故障。

本文主要介绍嵌入式C语言出栈入栈的相关内容。在嵌入式C语言中，通常使用栈数据结构来实现一些常见的算法和功能。栈是一种后进先出（Last In First Out, LIFO）的数据结构，常用于函数调用、中断处理、表达式求值等场景。栈的入栈操作（push）是将元素插入到栈的顶部；出栈操作（pop）是从栈顶移除一个元素。

volatile关键字在嵌入式C语言中的作用就是告知编译器，相关变量的值可能会在意料之外的情况下改变，要求编译器在读写这些变量时不进行优化，并确保对它们的访问是实时的。这样可以保证代码的正确性和可靠性。在嵌入式C语言中，volatile关键字的作用至关重要，主要用于处理以下场景：

嵌入式C语言中的算数运算包括基本的加减乘除运算，可以使用标准的算术运算符来实现。本文举了一些具体的实例，介绍指针算术计算的方法。

本文主要介绍嵌入式C语言实现IIR滤波器的设计，IIR（无限冲激响应，Infinite Impulse Response）滤波器是一种数字滤波器，其输出不仅依赖于当前和过去的输入，还依赖于过去的输出（即包含反馈）。它的数学原理基于差分方程和Z变换，通过极点和零点的配置实现滤波特性。相对于 FIR 滤波器，IIR 滤波器的群延迟较小，从而瞬时响应更短。

本文主要介绍一种最简单的数据排序方法，即：冒泡排序（Bubble Sort），冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复比较相邻元素并交换顺序错误的元素，将较大的元素逐步“冒泡”到数组末尾。笔者通过C语言实现了该算法的代码，并在STM32G4硬件平台上验证了该算法。

FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种数字滤波器，其主要原理是利用有限长度的冲激响应来实现信号的滤波。FIR滤波器的输出只依赖于输入信号的有限个历史值，与IIR（Infinite Impulse Response）滤波器相比，FIR滤波器没有反馈环路，因此对稳定性和实现方便有一定优势。

本文主要介绍磁场定向控制 (FOC)的控制原理框架结构，还简要介绍了模型中使用几个模块的数学实现方法，并使用C语言将这些数学模型实现出来，同时在STM32G4平台上对其做验证。

本文主要介绍ARM Contex-CM3相关的知识，包括内核架构，寄存器组，和指令集等内容。

STM32是一款广泛使用的嵌入式微控制器系列，具有强大的性能和丰富的外设。在启动编写STM32程序时，通常包括以下步骤，本文对这些步骤实现的功能做了详细的分析，便于了解MCU的启动工作机制。

本文主要介绍嵌入式C语言中堆（Heap）和栈（Stack）的相关内容，在嵌入式C语言中，堆（Heap）和栈（Stack）是两种不同的内存分配方式。在嵌入式系统中，需要注意堆和栈的使用方式和限制，合理分配内存资源，避免内存泄漏和溢出等问题。

本文主要介绍嵌入式C语言中的数据变量的类型，包括其数据长度，在内存中的存储方式。还介绍了数据的存储类型的相关内容。

本文主要讲述了嵌入式开发中的stack和heap的概念，还详细比较了它们之间的区别，以及在实际应该过程中注意的问题。

本文主要介绍嵌入式C语言之快速排序方法实现原理，并编写源代码实现了快速排序的功能，并编写测试代码验证该函数的功能。