mftang的博客

本文主要介绍BLDC 电机控制的实现原理，还介绍了3类直流电机的工作方式以及控制的特点。从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。掌握直流电机的控制是实现自动化控制的基本技能。

本文主要介绍CANopen 原理与应用的相关内容，CANopen是一种基于CAN总线通信协议的高层通信协议，旨在为现场总线系统提供标准化的通讯方式。以下是CANopen的一般原则：对象字典(Object Dictionary)，基于事件驱动的通信，网络管理，基于对象字典的通信方式。CANopen的原理是建立在CAN总线通信的基础上，通过对象字典定义数据结构和通信方式，实现节点之间的高效通信和网络管理。文中对这些概念做了详细的介绍和论述。

本文主要介绍位置-速度双闭环PID控制的算法原理和实现方法，其是一种常用的控制策略，适用于需要同时控制位置和速度的系统。它通常用于运动控制领域，如机器人运动控制、电机控制等。

PID算法是一种常用的反馈控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative。它根据测量值与设定值的差距，经过比例、积分和微分的处理，得到控制器的输出。本文主要介绍该算法的实现原理，离散PID算法实现方法以及参数确定方法等内容。

PID算法是一种常用的反馈控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative。它根据测量值与设定值的差距，经过比例、积分和微分的处理，得到控制器的输出。本文主要介绍该算法的实现原理，数学推导方法等内容。

本文主要介绍三相独立半桥驱动芯片EG2133的主要功能和应用设计。EG2133 是一款高性价比的大功率 MOS 管、 IGBT 管栅极驱动专用芯片，内部集成了逻辑信号输入处理电路、死区时控制电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。其主要用于三相直流无刷电机驱动器。

本文主要介绍INA240电流检测放大器的功能和应用。INA240 器件是一款电压输出、 电流检测放大器， 具有增强型 PWM 抑制功能， 可在独立于电源电压的 – 4V至 80V 宽共模电压范围内检测分流器电阻上的压降。其在电机控制、螺线管和阀门控制、电源管理、致动器控制、压力调节器、电信设备等领域有广泛的应用。

如果现在有人问：当前那个行业最火？毫无疑问答案肯定是人型机器人了。当前各类机器人相关的公司在中华大地上遍地开花，与此同时和机器人相关的配套产业链也如火如荼处于构建之中。笔者有幸于2024年进入到这个行业，做了一些研发类的工作，负责的主要产品是和机器人运动相关的核心部件：关节。下面笔者谈谈这一年多的时间里，对这个行业的一些理解和体会。

本文主要介绍EG2133 (三相独立半桥驱动芯片)的主要功能，内部结构，设计要求和主要参数。

本文主要介绍DengFOCV3pro驱动板原理图的功能，包括控制板与MCU之间的接口引脚定义，控制板卡上各个模块的功能等。

本文主要介绍一套建议FOC驱动套件的硬件结构，包括电机类型，编码器，主要介绍了控制板的接口，及其与MCU之间的通信接口。

本文主要介绍基于STM32芯片实现DRV8353RS的驱动程序，文中介绍DRV8353RS的SPI接口的时序，还介绍了主要的驱动程序接口，并验证了该程序的功能。

本文主要介绍DRV8353RS与MCU之间通过SPI进行通信，文中分析了该芯片的与MCU的硬件接口，SPI的时序图，还介绍了DRV8353RS的主要内部寄存器的功能。

本文主要介绍DRV835x 100V 三相智能栅极驱动器应用中的PWM控制原理实现的方式。

本文主要介绍使用MCU控制DRV8353RS的实现原理，各个控制信号的定义和真值表，还介绍了使用SPI方式驱动DRV8353RS的实现原理。重点介绍了DRV8353RS内部寄存器各个控制位的功能。

本文简要介绍了DRV835x 100V 三相智能栅极驱动器的相关内容，包括该芯片的主要功能，芯片类型，引脚定义，以及原理框图。

本文主要介绍SL27517（高速低侧栅极驱动器）芯片的应用，包括芯片的主要特性，参数指标和实现原理，以及相关的应用电路的设计思路和原理。