mftang的博客

本文主要介绍磁场定向控制 (FOC)的控制原理框架结构，还简要介绍了模型中使用几个模块的数学实现方法，并使用C语言将这些数学模型实现出来，同时在STM32G4平台上对其做验证。

本文主要介绍BLDC 电机控制的实现原理，还介绍了3类直流电机的工作方式以及控制的特点。从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。掌握直流电机的控制是实现自动化控制的基本技能。

本文主要介绍使用Matlab Simulink创建Clark和Park变换模型的原理和实现方法，同时笔者介绍了Calrk变换数学原理和Park变换的数据原理，创建仿真信号以验证模型的功能。

本文主要介绍电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)，空间矢量调制 (SVPWM) 是感应电机和永磁同步电机 (PMSM) 磁场定向控制的常用方法。空间矢量调制负责生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关，由此产生所需的调制电压，以所需的速度或转矩驱动电机。空间矢量调制也称为空间矢量脉宽调制 (SVPWM)。文中介绍了该部分内容的实现原理，并实现C语言实现其代码。

本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制（FOC）的电流环控制。笔者详细介绍了电流环采样电流时用到的函数。DengFOC的软件架构,电流环模式实现的原理等内容。

本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制（FOC）的位置控制。

本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制（FOC）的速度闭环控制。

本文主要介绍永磁同步电机 (PMSM) 的磁场定向控制 (FOC)模型，磁场定向控制 (FOC) 也称为矢量控制，它是一种用于控制永磁同步电机 (PMSM) 和交流感应电机 (ACIM) 的方法。FOC 在整个转矩和转速范围内提供良好的控制能力。FOC 实现需要将定子电流从静止参考系变换为转子磁通参考系（也称为 d-q 参考系）。文中介绍了整个控制模型各个模组的功能。

本文主要介绍无刷直流电机的转动原理和控制方式，重点介绍了Clark变换的推理过程，还介绍了Clark逆变换的推理方式，并得出其结论的公式。

应用FOC算法，比如无人机、电动汽车或工业电机控制。因此，除了理论，还需要提供实用的实现步骤、常见问题及解决方案，比如如何获取电机的位置信息（编码器或传感器），如何处理电流采样，以及如何调试FOC系统。需要注意FOC算法的关键点，如Clark变换、Park变换、逆Park变换、空间矢量调（SVPWM），以及如何结合PID控制器进行闭环控制。此外，还需要提及硬件需求，比如需要三相逆变器、电流传感器、位置传感器等。

本文主要介绍直流无刷电机的控制原理和数学模型的框架结构，同时推理了Park变换和反变换的数学实现过程。

本文主要介绍克拉克变换和帕克变换的原理和算法实现，同时介绍了克拉克变换的逆变换和帕克变换的逆变换，并给出推导数学计算和验证波形图。