Veristand学习札记（3）- CD的开发

最新推荐文章于 2025-06-06 11:45:59 发布

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本文详细介绍使用NI VeriStand进行CustomDevice开发的过程，包括工程建立、初始化、主页面配置及实时驱动编写等内容。

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1 CustomDevice开发

CD的开发必须遵照NI提供的模板进行。安装完Veristand之后，会在LabVIEW 安装目录下的vi.lib文件下生成【NI Veristand】目录，例如我安装的LabVIEW2015在D盘下，需要的工具就在D:\Program Files(x86)\National Instruments\LabVIEW 2015\vi.lib\NI Veristand\Custom DeviceTools\Custom Device Template Tool\ Custom Device Template Tool.vi。打开这个VI，使用它生成一个工程。

1.1 工程生成工具：Custom Device Template Tool.vi

图12 CD工程生成工具VI

新建一个工程，设置名称为【485 comm】，设置工程存储路径后，设置参数Execution Mode，是别的，这个还没有闹明白是什么意思。保持默认。

1.2 Custom Device Types

1.2.1 AsynchronousCustom Devices

已参见帮助文档，待补充。

1.2.2 简历工程

运行后看效果。

图13 CD工程

竟然是个LabVIEW的工程。工程名后面自动追加“Custom Device Project”，同时生成两个lvlib库和一个xml文件，库中的VI名称自动命名，不能修改。

最重要的四个文件如下：

图14 四个VI

Initialization VI.vi 实现的功能是当 Veristand 中创建该 Custom Device 时，为Custom Device 创建相对应的属性和输入/输出通道； Main Page.vi 实现的功能是在Veristand 中显示 Custom Device 相对应的通道和属性信息； RTDriver.vi 实现的是当Veristand 将 Custom Device 部署到 Real-Time 系统之后， Custom Device Loop 中 Custom Device如何执行自己的工作。因此可以看出，前两者（Initialization和main page）运行的环境是上位机(Windows开发程序平台)，可以加入“弹出对话框”等调试方式，后者的主要操作环境是 Real-Time，如果要输出调试信息，就要
采用前面提到的 Print NI VeriStand Debug String。

1.3 Initialization VI

默认的框架是这样的。

图15 Initialization框架

这个框架的主要功能就是定义你的设备的输入、输出和一些属性。整个VI的输入输出是固定的了。最常用三个VI：

：创建设备的输入和输出通道功能类型，并指定其属性和page，其中输入和输出的数据都是浮点数。这里定义的输入和输出是指的板卡或者设备本身的，相对于Veristand这个要调用他的平台，设备的输出是要给到平台的输入。

：具体指定输入和输出的通道名称、单位、默认值等信息。

图16 设定输入、输出通道

：设置自定义设备的属性和属性的值类型，默认可选择。

属性和输入/输出的区别在于：属性在配置好之后， Veristand 在 Custom Device Loop 中只会很有限次数的访问该信息，而输入/输出在 Custom Device Loop 的每一次循环中都会被使用到；属性的数据类型包含的种类很多，比如布尔，数值，字符串，数组、变体（簇转换）等；输入/输出的数据类型在Veristand 中被限定为Double，不能更改。