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RSS订阅原创 教你创建Custom Device自定义设备
1.问题描述在半物理仿真测试中需要调用仿真机上的硬件设备实现仿真设备间数据通信、模拟和数字信号的采集或驱动等功能。在Veristand实时测试配置环境中可以通过创建Custom Device自定义设备实现PXI机箱（仿真机）上的硬件设备调用。那么什么是Custom Device？个人理解Custom Device是Veristand功能上的一种扩展。Veristand只作为一种环...
2018-08-23 09:52:29
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原创 利用uORB机制实现数据在不同进程中通信
uORB实际上是一种设计模式中的观察者模式，用于实现一种一对多的依赖关系，让多个观察者（Observer）同时监听某一主题对象（Subject）。当这个主题对象（Subject）的状态发生变化时，会通知观察者对象（Observer），让他们能够自动更新自己。 利用uORB实现数据在不同进程中的通信主要包括三个部分，分别是公告数据（orb_advertise函数）、发布数据（...
2018-08-23 09:47:25
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原创 Jetson TK1学习（二）安装无线网卡
上一篇文章讲了Jetson TK1的刷机方法。由于TK1自身没有无线网卡，单位里面也没有有线的路由器，所以需要在TK1上安装个无线网卡。TK1上有PCIE的接口，目前对Intel 7260AC这款无线网卡支持的比较好。因此，下面讲解7260这款网卡在TK1上的安装和驱动方法。虽然nvidia官方说支持7260网卡，但是网卡装上后，并不能直接工作，还需要安装无线网卡驱动。准备工作需要准备一块inte...
2018-04-10 19:29:59
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原创 Jetson TK1学习（一） 刷机
前言最早接触TK1是在2015年7月份的DJI ROBOMASTER夏令营里， 当时DJI推出了用于无人机平台的skymind嵌入式计算机，也就是后来的“妙算"。 当时我并没有关注这款计算机的架构。只是当时同组的算法和软件的兄弟用这个东西开发出了二维码视觉循迹实现无人机导航的功能，感觉很厉害 。在2017年初，我才偶然知道TK1就是当时那台计算机的核心，或者说那台计算机是根据TK1改版设计的。再后...
2018-03-31 16:13:17
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空空如也
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