我比怪兽还怪-优快云博客

原创电机磁场定向控制(FOC)-----5.滑模（SMO）无感观测器

本文介绍了永磁同步电机（PMSM）滑模观测器（SMO）的设计方法。首先阐述了滑模观测器的基本原理和特点，包括其对参数变化的鲁棒性和有限时间收敛特性。随后建立了PMSM在α-β坐标系下的数学模型，推导了电压方程、反电动势方程和状态空间表示。重点设计了滑模观测器结构，包括滑模面设计、增益矩阵选择和稳定性条件分析。最后给出了观测器的离散时间实现方案，采用前向欧拉法离散化，推导了完整的离散观测器方程。该方法能有效估计电机反电动势和转子位置，具有实现简单、抗干扰能力强的优点。

2026-01-09 10:27:57 457

原创电机磁场定向控制(FOC)-----4.Luenberger龙伯格无感观测器

参数定义表：电压方程：vα=Rsiα+Lsdiαdt+eαvβ=Rsiβ+Lsdiβdt+eβ\begin{aligned}v_\alpha &= R_s i_\alpha + L_s \frac{di_\alpha}{dt} + e_\alpha \\v_\beta &= R_s i_\beta + L_s \frac{di_\beta}{dt} + e_\beta\end{aligned}vαvβ=Rsiα+Lsdtdiα+eα=Rsiβ+Lsdtdiβ+eβ

2026-01-09 10:18:36 580

原创电机磁场定向控制(FOC)-----3.扩展卡尔曼滤波无感观测器

本文研究了永磁同步电机(PMSM)的扩展卡尔曼滤波(EKF)状态观测器设计。首先建立了PMSM在静止坐标系下的非线性数学模型，推导了电压方程和电流状态方程，并构建了包含电流、转速和转子位置的状态空间模型。随后将连续模型离散化，引入系统噪声和测量噪声假设。EKF设计分为预测和校正两个阶段：预测阶段通过非线性状态方程估计下一时刻状态，并计算雅可比矩阵和误差协方差；校正阶段利用测量反馈更新状态估计和误差协方差。最后通过Simulink仿真验证了EKF观测器在FOC系统中的有效性，仿真结果表明该方法能够准确估计电机

2026-01-08 22:05:12 421

原创电机磁场定向控制(FOC)-----2.空间矢量脉宽调制

本文介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和实现方法。主要内容包括：1) 三相电压/电流合成空间矢量的数学表达；2) 三相两电平逆变器的8个基本电压矢量分布及其在αβ平面的六边形结构；3) SVPWM算法实现步骤，包括扇区判断、矢量作用时间计算和七段式开关时序安排。重点阐述了参考电压矢量的扇区判定方法、各扇区矢量作用时间的计算公式，以及优化开关次数的对称PWM波形生成策略。该调制技术通过合理组合基本电压矢量，实现了对电机的高效控制。

2026-01-07 10:41:04 578

原创电机磁场定向控制(FOC)-----1.数学模型与坐标变换

本文系统阐述了FOC控制的基本原理与实现方法。首先分析了传统电机控制的局限性，指出FOC通过坐标变换解耦磁场与转矩分量，使交流电机实现类似直流电机的控制效果。重点介绍了FOC控制中的关键数学工具：Clark变换（3/2变换）和Park变换（2s/2r变换）及其逆变换，建立了三相电机在同步旋转坐标系下的数学模型。最后推导了dq坐标系下的电压方程和转矩方程，为FOC控制奠定了理论基础。全文以坐标变换为核心，完整呈现了FOC控制从基本原理到数学实现的全过程。

2026-01-06 21:09:43 181

原创 simulink导出dll labview调用

本文介绍了Simulink和LabVIEW联合开发的实现步骤。在Simulink部分：1）创建不含中文路径的文件夹；2）建立PMSM反Park变换和SVPWM模型；3）设置编译器及代码生成参数。LabVIEW部分：1）新建VI并配置库文件调用；2）创建测试VI。该流程实现了从算法建模到测试验证的完整开发链路，适用于电机控制等嵌入式系统开发场景。

2026-01-06 15:17:04 138

原创 STM32点灯学习第一步，STM32F407的HAL库定时器方式。

开发环境：硬件：安富莱 V5 STM32F407 开发板单片机：STM32F407IGT6Keil版本：5.39STM32CubeMX版本：6.15.0。

2025-11-29 10:11:25 707

原创 STM32电灯学习第一步，STM32F407的HAL库轮询方式。

开发环境：硬件：安富莱 V5 STM32F407 开发板单片机：STM32F407IGT6Keil版本：5.39STM32CubeMX版本：6.15.0。

2025-11-28 17:24:45 304

原创 labview创建exe以及对应的安装程序

本文介绍了LabVIEW工程创建及EXE程序打包安装的全流程。首先演示了加法程序工程和主程序VI的创建，随后详细说明了EXE生成程序和安装程序的制作步骤。针对安装过程中可能出现的".NET 4.8不兼容"错误，提供了解决方案：这个错误是由于NIPackageManager23.3安装了.NET4.8而非所需的4.6.2版本导致的。解决方法是从指定网站下载NIADEDeploymentSupport补充包，解压后运行相应程序即可解决兼容性问题。

2025-07-31 14:34:49 500