<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[mezdh的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; mezdh]]></copyright><item><title><![CDATA[arm64v8 ROS2+autoware部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/143971953</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/143971953</guid><author>mezdh</author><pubDate>Wed, 11 Dec 2024 11:59:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先设置docker  --platform参数使其支持多架构拉取和运行在其中设置experimental项为true运行docker version查看里面是否为experimental:true拉取并运行quemu来在x86架构下模拟arm架构输出下列信息为正常运行拉取arm64v8镜像，ros2只支持linux的ubuntu发行版。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TPVFormer代码复现与部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/142923472</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/142923472</guid><author>mezdh</author><pubDate>Thu, 17 Oct 2024 13:31:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[配置Pytorch(;]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记-使用moveitAPI进行运动学逆解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134897875</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134897875</guid><author>mezdh</author><pubDate>Sat, 09 Dec 2023 19:08:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过goal发送rviz端plan之后的目标位姿的每个关节的角度,中检查轨迹没有问题，按下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ros学习笔记-gazebo机械臂仿真环境学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134785797</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134785797</guid><author>mezdh</author><pubDate>Mon, 04 Dec 2023 18:15:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[该节点通过构建名为follow_joint_trajectory的action来连接前端的算法和gazebo的虚拟后端。输出为每个关节的角度。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记-TF坐标系管理系统的学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134770092</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134770092</guid><author>mezdh</author><pubDate>Mon, 04 Dec 2023 11:12:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[编写一个tf_listener程序，生成turtle2，并利用监听得到的坐标系转化使turtle2追踪turtle1。编写一个tf坐标系的发布节点，发布turtlr在世界坐标系的位姿信息。在功能包内创建launch文件夹，并创建launch文件。在cmakelist中添加可执行程序，并与库链接。将fixed frame改为world。使用rviz订阅tf来对坐标系可视化。依次添加三个坐标系和tf，完成可视化。运行launch文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AUBO系列机械臂-ROS开发环境配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134336582</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134336582</guid><author>mezdh</author><pubDate>Fri, 10 Nov 2023 18:27:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[从github上下载官方的aubo-ros开发包，由于无法科学上网，本文采用gitee如可以正常安装move_it,则环境配置部分结束，在编译中出现的问题放在后面讲解。如果不能正常安装，则需要先使用源码的方式安装move_it。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Slam c++编程学习——拼接点云]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134126846</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/134126846</guid><author>mezdh</author><pubDate>Mon, 30 Oct 2023 20:00:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[代码的运行结果为保存一个。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点云处理学习笔记-剔除kitti数据集中的地面点云]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/133818837</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/133818837</guid><author>mezdh</author><pubDate>Sat, 14 Oct 2023 21:24:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[来对Kitti自动驾驶数据集中的点云数据进行地面数据剔除。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Openpcdet代码阅读-数据预处理模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/133799127</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/133799127</guid><author>mezdh</author><pubDate>Thu, 12 Oct 2023 21:27:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[类，该类继承字pytorh官方的分布式数据采样器，并对其中的功能进行了部分的客制化处理。数据处理的部分为OpenPCDet文件夹中openpcdet/datasets，文件夹中除了定义的各种不同数据集的数据处理工具外，主要包括两个文件。这对于一些特殊的训练需求可能是有用的。这些操作的目的是根据OpenPCDet项目的需求，在分布式训练中有效地对数据进行采样和分发。，它在父类的基础上进行了扩展和定制，以适应3D物体检测任务的特定需求。方法，用于对原始数据进行统一的处理，包括数据的筛选、预处理和编码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VoxelNext代码复现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/132250815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/132250815</guid><author>mezdh</author><pubDate>Tue, 15 Aug 2023 23:57:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[完成对VoxelNext的代码复现]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 开荒]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/132284086</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/mezdh/article/details/132284086</guid><author>mezdh</author><pubDate>Mon, 14 Aug 2023 21:09:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[完成Ubuntu下深度学习环境配置的基础环境搭建]]></description><category></category></item></channel></rss>