Micropython加速物联网开发3 - 按键中断和回调

TPYBoard开发板上的USR为用户按键,可以自定义按键触发的事件。想要使用USR按键,首先需要定义对象。

>>> import pyb
>>> usr_key = pyb.Switch()

通过usr_key对象可以获得USR按键的状态:

>>> usr_key()
False
>>>

当USR键被按下,状态为True,否则为False。它将产生一个中断,此时MCU将跳转执行中断函数,Micropython为其提供了回调函数用于定义将被中断触发的事件。

>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))
>>>

以上代码通过回调函数定义了USR按键中断触发的事件,即:打印USR KEY is pressed!信息。

此时尝试按下USR键,不出意外Micropython交互式解释器中将显示如下信息:

>>
<think>好的,用户问的是“STM32怎么使用”,我需要详细回答这个问题。首先,STM32是一个比较广泛的主题,可能用户是刚开始接触单片机或者嵌入式系统的新手,所以需要从基础开始讲起,结构要清晰,分步骤说明。 首先,我应该介绍STM32的基本情况,比如它属于ARM Cortex-M内核的微控制器,应用领域广泛,包括工业控制、物联网、消费电子等。然后分步骤说明如何使用,可能需要包括硬件准备、开发环境搭建、编程语言、基本开发流程、外设使用、调试方法以及进阶学习资源。 接下来,每个步骤要详细展开。比如硬件准备部分,用户需要选择合适的型号,可能需要考虑性能、外设需求、成本等因素。然后开发板的选择,推荐一些常见的开发板,比如STM32F103C8T6(蓝莓派)或者STM32F4 Discovery。下载器调试工具部分,ST-LinkJ-Link是常用的,需要说明它们的用途,比如程序下载调试。 然后是开发环境搭建,这里需要提到几种常见的IDE,比如Keil MDK-ARM、IAR Embedded Workbench,以及免费的STM32CubeIDE。可能用户对成本敏感,所以强调STM32CubeIDE是免费的,适合初学者。还要提到STM32CubeMX,这个工具可以图形化配置引脚时钟,生成初始化代码,对新手非常友好。 编程语言方面,主要用C语言,部分情况用汇编,高级应用可能用MicroPython或Arduino框架。这里需要说明不同语言适用的场景,帮助用户选择合适的工具。 基本开发流程要分步骤:创建项目、配置时钟引脚、编写代码、编译下载、调试。每个步骤要简明扼要,比如在STM32CubeIDE中创建项目,配置时钟树,使用HAL库或标准库,编写主循环代码,编译后通过ST-Link下载,然后用调试工具检查问题。 外设使用部分,可以举例GPIO控制LED,PWM控制电机,ADC读取传感器,UART通信,定时器做精准控制等。每个例子简单说明,让用户知道如何入手。 调试方法包括printf输出到串口,使用断点、单步执行,逻辑分析仪或示波器检查信号。这部分帮助用户解决问题,提高开发效率。 进阶学习资源方面,推荐官方文档、社区论坛、实战项目,以及RTOS协议栈的学习。用户可能需要后续的学习方向,所以给出这些资源可以帮助他们深入学习。 最后总结步骤,强调从硬件到软件,再到调试进阶的流程,鼓励用户动手实践。同时要检查是否符合系统级指令,比如数学公式是否正确使用,结构是否清晰,使用中文回答,语法正确等。确保没有使用任何Markdown格式,语言口语化,分步骤说明,帮助用户逐步解决问题。</think>以下是STM32微控制器的使用指南,按步骤分解帮助您入门: 一、硬件准备 1. 选型:根据需求选择型号(如STM32F103/F4/F7系列) 2. 开发板:建议使用主流开发板(如STM32F103C8T6最小系统板) 3. 下载器:准备ST-Link V2/J-Link调试器 4. 外设模块:LED、按键、传感器等实验配件 二、开发环境搭建 1. 安装IDE: - STM32CubeIDE(官方免费工具) - Keil MDK-ARM(需授权) - PlatformIO(基于VS Code) 2. 安装驱动: - ST-Link USB驱动 - 串口驱动(CH340/CP2102等) 三、基础开发流程 1. 创建工程: 使用STM32CubeMX生成初始化代码 $$ GPIO\_InitStruct.Pin = GPIO\_PIN\_13; $$ $$ GPIO\_InitStruct.Mode = GPIO\_MODE\_OUTPUT\_PP; $$ 2. 编写代码框架: ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(500); } } ``` 3. 烧录程序: - 通过SWD接口连接开发- 使用ST-Link Utility或IDE内置烧录工具 四、核心功能开发 1. GPIO控制: - 设置输入/输出模式 - 使用HAL库函数操作引脚电平 2. 中断配置: ```c HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); ``` 3. 定时器应用: - 基础定时:TIMx基本定时配置 - PWM输出:调节占空比控制外设 - 输入捕获:测量脉冲宽度 五、调试技巧 1. 使用ST-Link进行在线调试 2. 通过SWO接口输出调试信息 3. 利用逻辑分析仪分析信号时序 4. 使用STMStudio监控变量实时变化 六、进阶学习路径 1. 掌握外设: - ADC/DAC数据采集 - SPI/I2C/UART通信协议 - USB/CAN总线开发 2. 学习RTOS: - FreeRTOS任务调度 - 线程同步与通信机制 3. 优化技巧: - 电源功耗管理 - DMA传输配置 - 代码执行效率优化 七、学习资源推荐 1. 官方文档: - 《STM32参考手册》 - 《Cortex-M编程指南》 2. 开发库: - HAL库(高层抽象) - LL库(底层直接操作) 3. 社区支持: - ST官方论坛 - 电子工程社区(如电子发烧友) 建议从GPIO控制LED开始实践,逐步增加串口通信、中断响应等功能模块。注意在开发过程中合理使用__weak弱定义函数重写回调机制,保持代码可维护性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值