Happiness is a form of courage。

舵机经常用在航模、玩具车以及机器人上。通过 PWM 脉冲信号驱动舵机旋转到一个精确的角度从而实现转向、控制器械手臂等功能。 舵机的种类非常多，本文使用的舵机型号如下：舵机引脚描述棕色 - 地线红色 - 电源线黄色 - 信号线(PWM)MicroPython 舵机源码MicroPython 已经实现了对该舵机的支持，源码地址为 /stmhal/servo.c TPYBoard 开发板提供了

M6220是一款基于eSIM技术的2G模组，支持GSM/GPRS，其2G工作频段有GSM850、GSM900、DCS1800和PCS1900。接下来就体验一下M6220与后台服务器的TCP通信。首先在REPL中一步步敲命令熟悉一下整个流程，M6220模组和TPYBoard的UART4相连。设置串口：>>> from pyb import UART>>> u4=UART(4,115200)>>>

在实际开发中，难免会遇到编译Micropython源码的情况：比如当前固件损坏、固件版本升级、需要裁剪固件节省空间等。本文介绍在Linux环境中编译Micropython源码并下载到TPYBoard运行的流程。获取Micropython源码Linux环境下获取Micropython源码非常简单，使用git clone：git clone https://github.com/micropython

集成2G通信、定位模组，赋予物联网特性。本例使用M6220，它是一款基于eSIM技术的2G模组，支持GSM/GPRS，提供GPS+北斗双模定位功能，并具备一定的数据处理能力，其2G工作频段有GSM850、GSM900、DCS1800和PCS1900，内置32Mb Flash、32Mb RAM，提供GPRS数据传输、GSM短信业务，导航部分以UART或者I2C输出，可提供NMEA0183协议输出，支

18B20驱动DS18B20是一款非常强大的测温芯片，其体积小、精度高、硬件开销低、抗干扰能力强。引脚示意图如下：通讯指令表：Micropython源码已经实现了18B20的驱动，源码地址为/micropython/drivers/onewire/驱动程序文件为ds18x20.py、onewire.py。ds18x20.py代码片段：#ds18x20

5110是84*48点阵LCD屏，其性价比高、接口简单、速度快、功耗低，非常适合电池供电的便携式终端设备。本例使用TPYBoard开发板SPI1接口驱动5110LCD屏。连线图即接口说明LCD驱动程序5110LCD的通信协议是一个没有MISO，只有MOSI的SPI协议，SPI协议可以通过GPIO模拟，本例直接使用SPI1接口驱动。MicroPython提供了SPI的Py

TPYBoard开发板上的USR为用户按键，可以自定义按键触发的事件。想要使用USR按键，首先需要定义对象。>>> import pyb>>> usr_key = pyb.Switch()通过usr_key对象可以获得USR按键的状态：>>> usr_key()False>>>当USR键被按下，状态为True，否则为False。它将产生一个中断，此时MCU将跳转执行中断函数，

查看端口号使用REPL(交互式解释器)编写、运行python代码非常方便。Micropython提供了用户和开发板交互式连接的支持。TPYBoard使用USB转TTL连接了STM32 MCU的UART。通过USB线连接Windows PC和TPYBoard开发板，在PC的设备管理器中找到TPYBoard对应的设备信息，以及端口号：使用串口工具putty登录。

Mircopython使得用python进行单片机开发成为可能，其基于ANSI C，语法跟Python 3基本一致，拥有自己的解释器、编译器、虚拟机以及类库。目前已支持多款单片机，本例使用基于STM32F405的TPYBoard开发板来探索Micropython开发单片机的神奇世界。TPYBoard是一款遵守MIT协议的Micropython开发板，内置4个LED灯、一个加速度传感器和时钟模块