Happiness is a form of courage。

在实际开发工作中，经常需要PC和树莓派开发板之间互传文件。通过网络传输是最为便利的方式之一。SFTPSFTP，Secure File Transfer Protocol的缩写，安全文件传输协议，为传输文件提供一种安全的加密方法。PC和树莓派之间采用该协议进行文件传输，其中树莓派作为服务器，PC为客户端。开启SFTP服务SFTP服务本身并没有单独的守护进程，它是SSH的一个安全文件传

在某些无法使用网络的情况下，可以使用U盘进行树莓派和其他设备之间的文件传输。1. 将U盘插入树莓派的USB接口，执行命令fdisk -l查看分区信息。fdisk -l从上图可知，插入U盘后在/dev目录产生了sda和sda1两个设备节点，其中sda为设备，sda1为U盘的分区。2. 创建U盘挂载目录mkdir /mnt/udisk3. 挂载U

树莓派和其他设备(PC、手机等)传输文件的方式除了网络和U盘拷贝之外，蓝牙也是一种选择。本文以Android手机和树莓派3B通过蓝牙互传文件为例，简述蓝牙使用方法。手机给树莓派发送文件本例依赖两个应用程序：obexpushd和bluetoothctl，如果缺少则通过apt-get命令安装。apt-get install obexpushdapt-get install blueto

命令行操作GPIOcd /sys/class/gpio/echo 25 > export  将博通cpu对应的25号GPIO映射到文件系统cd gpio25echo out/in > direction  将25号GPIO管脚设置为输出/输入模式echo 1/0 > value 将管脚电平设置为 高电平/低电平cd /sys/class/gpio/echo 25 >

创建PWM实例：p = GPIO.PWM(channel, frequency)启动PWM：p.start(dc)  #dc为占空比 修改频率：p.ChangeFrequency(freq)  # freq单位 Hz终止PWM：p.stop()使用BOARD GPIO 22驱动led灯，每隔一秒闪烁一次：#!/usr/bin/pythonimport RP

使用RPi GPIO库进行中断操作非常简单。定义回调函数def test_callback(channel)：    print('In test_callback fuc')定义检测函数add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=test_callback, bouncetime=200)上升沿检测，关联回调，bounc

RPi.GPIO目前还不支持I2C、SPI等接口，且缺乏高精度定时功能。wiringpi除了提供C语言接口之外，目前已经支持Python等语言的扩展。对于GPIO的操作非常强大。源码地址：https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python安装pip：apt-get install python-pip安装wiringpi：pip inst

树莓派3B有2个串口，设备节点分别为ttyAMA0、ttyS0(serial0)，ttyAMA0默认用于板载蓝牙，因此串口通信采用另外一个。配置串口，保证两点：1. 开启串口驱动，产生设备节点2. 不要配置为调试串口，才能作为通信串口raspi-config打开配置界面，在此界面选择No：Would you like a login shell to be accessible

i2c-tools工具安装apt-get install i2c-toolsi2c-tools包含如下命令：i2cdetect  i2cdump    i2cget     i2cset通过raspi-config打开树莓派I2C，执行i2cdetect -l查看：root@raspberrypi:/opt# i2cdetect -li2c-1   i2c      

当前外接了显示器、键盘的树莓派已经可以正常使用，但是这种使用方式太过耗费硬件资源，造成我的台式机失去了显示器和键盘而只能在一旁吃灰，于是准备使用串口终端的方式来访问树莓派。1. 配置串口终端查看串口设备节点在/dev目录中查看是否有串口终端设备节点，从树莓派官网可知，串口终端设备节点名为ttyS0。$cd /dev$ls ttyS0我的板子上提示未找到ttyS0这个文件，因此可以确认串口终端未打开

首先在 /dev目录确认是否有类似 spidev0.0、spidev0.1 的设备节点，如果没有则在配置界面中打开 SPI 接口选项。然后确认 SPI 驱动是否加载，SPI驱动在树莓派中一般编译为模块，通过 lsmod 命令查看， 3代B版是 spi_bcm2835。wiringpi SPI 的 C 语言操作资料，本文不再累述，主要说明其 Python 接口的用法。在Python REPL中 im

做嵌入式开发以来，工作期间经历了多种TI、NXP、高通以及其他厂家的arm-linux系列平台，一直对于树莓派这个风靡全球的开发板心驰神往，想要体验一番。最近在做物联网操作系统多平台适配，对于树莓派这种拥有庞大用户量的平台，肯定要优先支持和适配，于是终于有机会体验一把树莓派的软件生态。购买的是3代B板，初次拿到板子感觉比较小巧、精致，迫不及待想要将其启动起来，一探究竟。树莓派是裸板，板子上

如果没有HDMI转接线、显示器、USB转TTL串口线，那么可以通过网络SSH远程登录的方式访问树莓派。无显示器使用SSH访问开启SSH服务首先，通过镜像版本号确认一下SSH是否默认开启。树莓派官网的release  note中说明：2016-11-25版本开始SSH服务默认关闭，之前的版本则默认开启。我使用的版本中SSH默认关闭，因此需要在boot分区创建一个名为‘ ssh

树莓派3代B版自带板载wifi和蓝牙，因此想让树莓派通过wifi上网不再需要单独购买wifi模块，通过简单配置板载wifi即可快速实现。配置方法在命令行操作，前提是你需要进入命令行终端，进入命令行终端的方法有多种：串口、SSH、HDMI+显示器。扫描附件wifi热点通过命令sudo iwlist wlan0 scan查看附近所有wifi热点的信息。以下是我截取的片段，每一个Cell代表一个wifi