STM32 TIM触发ADC 定时采样-笔记

最新推荐文章于 2025-10-31 15:48:45 发布
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本文详细介绍了如何使用STM32的TIM3更新事件来触发ADC进行定时采样。在ADC设置中选择TIM3 TRIGGER OUT，并确保连续转换模式禁用。在TIM3配置中设置适当的时间间隔，并启用TIM3。最后，需编写并重写回调函数以处理采样过程。
  1. 用TIM3的update触发adc，只需勾选Internal clock就可以了
    TIM3设置
  2. ADC设置，关键是选TIM3 TRIGGER OUT，（图中continuous coversion mode 应该选disable）在这里插入图片描述
  3. TIM3 设置时间间隔然后关键选Update event
    在这里插入图片描述
  4. 程序代码
    记得开启TIM3
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //STM32F1
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,1024);

然后重写callback 函数

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc->Instance==ADC1)
	{
		//data processing for ADC1
	}
	else if(hadc->Instance==ADC2)
	{        

	}
}
STM32HAL----定时器触发ADC采集信号
2401_87097963的博客
08-14 1276
STM32HAL----定时器触发ADC采集信号&&FFT分析&&上位机显示。
cubemx pwm dma_【电机控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于方波电流采样)
weixin_39962394的博客
11-11 3858
前言不仅是做FOC的电流环，有时候方波的电流环控制也会需要进行实时电流采样的需求，这就需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来做电流环，也就是电流环的周期就等于PWM的周期。电机的PWM周期一般都是15K以上(这是由于15K频率是人耳能听到...
基于STM32的定时器触发ADC采集数据
08-11
有时因为数据处理需求，DMA速度传送太快，易丢失数据，采用TIM定时器触发AD进行转换，能有效精确地采集所要的数据段。
STM32F407 ADC_DMA3 通道采集：硬件触发源选择优化
2501_93894359的博客
10-31 324
在STM32F407微控制器中，ADC（模数转换器）与DMA（直接内存访问）的结合能实现高效数据采集，特别适合多通道实时应用。硬件触发源的选择是关键优化点，因为它决定了ADC转换的启动方式（由外部事件触发而非软件），能减少CPU负载、提高采样精度和实时性。针对ADC3（假设"ADC_DMA3"指ADC3与DMA）的3通道采集，我将逐步解释硬件触发源选择优化策略。以下C代码片段展示优化配置的核心部分（使用TIM1触发ADC3，3通道扫描，DMA传输）。通过以上优化，您可以实现高效、稳定的3通道ADC采集。
STM32—TIM：ADC（标准库）
sbhahabwbs的博客
06-26 837
软件触发转换：ADC_SoftwareStartConvCmd();获取AD值：ADC_GetConversionValue（）；第一步：开启ADC和GPIO的时钟，GPIO配置成模拟输入。获取状态标志位：ADC_GetFlagStatus()；函数讲解 ： RCC_ADCCLKConfig(）;初始化：ADC_Init();使能：ADC_Cmd();
STM32通过TIM触发ADC采集并使用DMA搬运数据
m0_54592572的博客
07-23 3068
STM32通过TIM触发ADC采集并使用DMA搬运数据
定时器TIM触发ADC采样，DMA搬运到内存（外部触发）
m0_45250873的博客
10-20 4760
TIM+ADC+DMA原理 一般情况下，当我们需要进行采样的时候，需要用到ADC。例如：需要对某个信号进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms）。本文提供的解决方案是：使用ADC的定时器触发ADC单次转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！这样只要设置好定时器的触发间隔，就能实现ADC定时采样转换的功能（即采样速率），然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志，然后进行数据的读取，或者使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断。主要需要解决的一个问题：定时器触发ADC采样，如何实现？
【笔记------STM32】定时器触发adc采样注意事项(无中断DMA方式)
幻蜗的笔记
01-05 1864
stm32配置TIM定时器触发ADC采样通过DMA搬运数据的配置方式，主要配置参考 不依赖中断功能
STM32小白笔记-ADC
PIKACHEWL的博客
08-13 1747
模拟看门狗里面可以存一个阈值高限和阈值低限，如果启动了模拟看门狗，并且指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注它看门的通道，一旦超过这个阈值范围，就会申请一个模拟看门狗的中断，最后通向。多路开关的输出进入到模数转换器，执行逐次比较的过程，转换结果会放在数据寄存器，我们读取数据寄存器就可以知道。但是规则组数据寄存器只能存一个结果，下一个结果会覆盖上一个结果，如果不想这样，就必须及时将数据转运出去。而且在转换的时候，还分成了两个组，规则通道组和注入通道组。开始转换的信号有两种，一个是软件触发，一个是硬件触发，
【stm32】hal库学习笔记-ADC模数转换（超详细）
Chole_Waston的博客
02-04 1356
本篇章介绍了ADC实现电压检测的三种方式。
用HAL库双重adc采样实现采样率翻倍——基于stm32f743
d13211322的博客
03-03 1454
闲着没事，折腾stm32f7系列的芯片，f7系列的芯片已经支持最高480M的频率运行，从功能上说比f3系列的强大很多。其中adc外设支持16位的分辨率。写下笔记以供我后面参考。根据手册可以看到f7芯片在16位分辨率的情况下最多支持3.6M的采样率，如果用两个adc，乘着一个adc转换的时间另外一个adc采样，那么理论采样率可以达到7.2M。实现16位7.2M的采样率。F7开始的芯片已经很复杂了，用官方支持的cubemx+HAL库开发会简单很多，官方的HAL库持续更新会减少很多bug。
STM32定时TIM2触发ADC采样，使用DMA保存结果
07-18
ADC的速度由2个参数决定，它是采样时间和转换时间之和：TCONV = 采样时间 +12.5个ADC时钟周期采样时间共有8种选择：1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5;若ADC的时钟频率=14MHz,则最高ADC的采样频=14/(12.5+1.5)=1MHz;
stm32f407实现定时器3（Timer3）触发ADC双通道同时采样（ADC_DualMode_RegSimult）并在DMA中断读取每次转换的结果
02-05
对两路信号进行ADC同时采样。由于一路信号将作为参考信号解调另一路信号，所以要确保两路信号的每次采样是同时进行的。所以，需要将ADC设置成“多重ADC模式”中的“规则同时模式”下的“双重ADC模式”（ADC_DualMode_RegSimult）。由于待采样的信号心率范围不确定，但是又要求每次采样之间的时间间隔较为精确，故需要ADC采样率可调但是又不能简单的使用delay()函数，所以要求ADC的每次转换由定时器触发（ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising）。 资源参考：https://blog.youkuaiyun.com/kai73/article/details/86763320
STM32定时器触发ADC采集，数据发送至上位机
12-26
STM32用的F103，定时器用的TIM2，CH2，程序里用的是0.5ms采集一次，在定时器初始化里也可以自己设置
笔记10：STM32F407ADC简介+定时器触发ADC1
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07-10 1万+
ADC,即Anolog to Digital Converter,模拟信号到数字信号的转换。 模拟信号：连续的信号，就像连续函数一样的 数字信号：离散的信号，数字信号，就像点一样。 举例：若我们要将3.3V的交流电压，正弦信号转化为数字信号，若3.3V用数字信号100表示，则1.65V则用熟悉信号50表示。 一. 采集信号范围：0-3.3V ADC 输入范围为： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA、这四个外部引脚决定.在设计时，已经将VREF-与
STM32笔记_ADC的采样（软件/TIM+DMA）
2301_76587898的博客
05-20 5877
本文介绍了STM32ADC的三种采样模式：软件触发/定时器触发/定时器触发+DMA传输，分别适用于低频采样，高频采样和极限频率（STM32F407能达到的极限采样率）的情况
TIM3触发adc采样
gtkknd的专栏
06-10 2515
自己写的用TIM3触发采样的程序，可以自己调用来设置采样率。程序2：void ADC1_2_Config(u16 SampleFreq,u16 DMA_BufferSizer){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_Ti...
STM32F405 FOC 使用Timer 触发 ADC采集
sinat_22081411的博客
05-08 3545
PS：小问题，这里是PWM1通道高电平打开时，触发ADC转换。但是这样设置会导致FOC计算出来的Ta，Tb，Tc参数都需要调整。配置，但是发现只能启动一次DMA，测试发现需要将ADC1的DMA continuous request设置为enable。ADC设置不用改变，仍然使用注入模式，Trigger source 选择Timer1 Trigger out event。DMA+TIM触发，由TIM trigger event触发DMA采集，只需要在main函数中启动一次DMA采集即可。
stm32h750ADC DMA TIM
最新发布
11-04
<think>首先，用户的问题是关于STM32H750芯片中ADC、DMA和TIM的使用方法及相关技术资料。用户提到了引用[1]到[4]，这些引用提供了具体的技术细节，比如ADC配置、DMA模式、采样时间计算等。 我的系统级指令包括： - 使用$...$格式表示行内数学表达式（如果有）。 - 独立公式使用$$...$$格式。 - 确保LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾添加引用标识，如[^1]。 用户的需求是查找关于STM32H750芯片中ADC、DMA和TIM相关的技术资料、使用方法或解决方案。 从引用中提取关键点： - 引用[1]：使用DMA搬运ADC数据减少CPU消耗；配置为DMA循环模式；使用HAL库函数如HAL_ADC_Start_DMA；中断配置。[^1] - 引用[2]：ADC采样时间的计算；通过ADCx_SMPR1和ADCx_SMPR2寄存器配置采样时间；每个通道独立配置。[^2] - 引用[3]：DMA控制器介绍；DMA1服务于APB1外设，DMA2服务于APB2外设如ADC1/2/3。[^3] - 引用[4]：CubeMX设置；使用HAL_ADC_Start_DMA；回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback获取结果。[^4] 用户上一次的问题（在系统指令中提到）是示例，但在这个对话中，用户直接提出了这个问题，所以我没有先前的回答需要参考。系统指令说“尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答”，但这里是第一个用户消息，所以我专注于当前查询。 结构化我的回答： 1. **介绍**：简要概述ADC、DMA和TIM在STM32H750中的作用。 2. **ADC使用方法**：包括配置采样时间、通道设置等。 3. **DMA使用方法**：如何设置DMA来处理ADC数据传输。 4. **TIM使用方法**：TIM（定时器）如何触发ADC采样。 5. **整合示例**：提供一个代码示例或配置步骤，基于引用。 6. **技术资料参考**：建议官方资料如数据手册、参考手册。 7. **生成相关问题**：在末尾添加相关问题。 确保回答清晰、逐步解决问题。既然用户提供了引用，我应该在适当的地方添加引用标识。 内容大纲： - **ADC配置**： - 采样时间计算：使用$T_{sample} = (cycles + 1) \times T_{ADC}$等公式（如果需要数学表达式）。 - 通道配置：每个通道独立设置采样时间。 - **DMA配置**： - 循环模式、内存地址递增。 - DMA控制器选择（DMA2用于ADC）。 - **TIM配置**： - 定时器触发ADC采样。 - 在引用[1]中提到“TIM触发”，所以整合进去。 - **HAL库使用**： - 函数如HAL_ADC_Start_DMA等。 - **完整示例**：基于引用，给出一个代码片段。 生成相关问题： - 类似于示例，提出几个相关问题。 确保LaTeX格式正确：如果在回答中提到采样时间公式，可以用行内数学表达式。 最终回答结构： 1. 开头解释。 2. 详细使用方法。 3. 示例代码块。 4. 相关问题。 </think>以下是关于STM32H750芯片中ADC、DMA和TIM的使用方法及相关技术资料的详细解答。STM32H750是一款高性能微控制器，其ADC（模数转换器）用于模拟信号采样，DMA（直接内存访问）用于高效数据传输（减少CPU负载），TIM（定时器）可触发ADC采样以实现精确时序控制。解答基于您提供的引用内容和我对STM32知识的整合，确保真实可靠。我将从基本配置、使用方法、整合示例到技术资料逐步展开。解答中涉及的技术细节均参考官方文档和您的引用内容。 ### 1. ADC、DMA和TIM基本配置与使用方法 #### (1) ADC配置 - **功能概述**：ADC用于将模拟信号转换为数字值。STM32H750支持多通道采样（最多23个通道），每个通道可独立配置采样时间。 - **关键配置步骤**： - **采样时间设置**：通过寄存器`ADCx_SMPR1`和`ADCx_SMPR2`配置采样时间（单位为ADC时钟周期）。采样时间公式为：$T_{sample} = (cycles + 1) \times T_{ADC}$，其中$T_{ADC}$是ADC时钟周期（通常为系统时钟分频后的值），$cycles$是寄存器中设置的采样周期数。引用[2]提到，每个通道的采样时间可独立设置，以确保精度需求[^2]。 - **通道选择**：在CubeMX或代码中启用所需通道（例如，ADC1_CH1）。 - **校准**：在ADC启动前需执行校准以提高精度，使用HAL库函数如`HAL_ADCEx_Calibration_Start()`。 - **技术要点**：采样时间影响转换精度；较短时间适合高频信号，较长时间可减少噪声。 #### (2) DMA配置 - **功能概述**：DMA用于自动搬运ADC采样数据到内存，减少CPU开销。STM32H750有两个DMA控制器：DMA1（用于APB1外设）和DMA2（用于APB2外设如ADC）。引用[3]指出，ADC1/2/3通常连接到DMA2[^3]。 - **关键配置步骤**： - **模式设置**：推荐使用循环模式（Circular Mode），使DMA连续搬运数据而不停止。 - **数据传输**：配置内存地址递增（Memory Increment Enable），数据长度设置为半字（Half-Word）以匹配ADC分辨率（如12位）。 - **中断管理**：可禁用不必要的中断（如传输错误DMA_IT_TE），仅启用传输完成中断（DMA_IT_TC）。 - **技术要点**：循环模式适合连续采样场景；内存地址递增确保数据有序存储到数组。 #### (3) TIM配置 - **功能概述**：TIM（定时器）可用于触发ADC采样，实现精确采样率（例如，1kHz采样频率）。 - **关键配置步骤**： - **触发源设置**：在CubeMX中，将TIM的更新事件（Update Event）链接为ADC的外部触发源。 - **TIM参数**：配置TIM时钟分频、重载值以计算采样频率。公式：$f_{sample} = \frac{f_{TIM}}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}$，其中$f_{TIM}$是TIM输入时钟频率，$PSC$是预设分频器值，$ARR$是自动重载值。 - **技术要点**：TIM触发确保采样的同步性和定时精度，适用于实时应用。 #### (4) ADC、DMA和TIM整合 - **工作流程**： 1. TIM定时器溢出事件触发ADC采样。 2. ADC完成转换后，自动通过DMA将数据传输到内存缓冲区。 3. DMA在循环模式下持续工作，CPU仅在数据处理时介入。 - **优势**：减少CPU利用率（DMA处理数据传输），提高系统效率（TIM确保时序准确）。 ### 2. 完整示例：TIM触发ADC并使用DMA传输 以下是一个基于STM32 HAL库的代码示例，整合了ADC、DMA和TIM。参考您的引用[1][4]，使用CubeMX生成初始配置，并在主函数中添加关键代码[^1][^4]。示例假设使用ADC1、DMA2通道和TIM2定时器。 ```c // CubeMX配置建议： // - ADC1设置: 启用所需通道, Data Management Mode为"DMA Circular Mode" // - DMA设置: 选择DMA2通道, 模式为循环, 数据长度半字(Half-Word), 内存地址递增 // - TIM设置: TIM2配置为触发模式, 时钟源内部, 更新事件作为ADC触发源 // 全局变量定义 #define ADC_BUFFER_SIZE 100 // 缓存大小，根据通道数调整 uint32_t adcBuffer[ADC_BUFFER_SIZE]; // DMA传输目标内存 int main(void) { // 初始化HAL库、时钟等 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化外设 MX_ADC1_Init(); MX_DMA_Init(); MX_TIM2_Init(); // ADC校准（必需，引用[1]） HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED); // 启动DMA传输（循环模式） HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcBuffer, ADC_BUFFER_SIZE); // 配置DMA中断（可选，仅启用传输完成中断） __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_TC); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_TE); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_DME); // 启动TIM定时器以触发ADC采样 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while (1) { // 主循环可处理adcBuffer数据（例如，计算均值）, CPU负载低 } } // DMA传输完成回调函数（引用[4]） void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if (hadc->Instance == ADC1) { // 数据已更新到adcBuffer，可在此处理新数据 // 示例： uint32_t latestValue = adcBuffer[0]; } } ``` **解释关键点**： - **DMA传输**：`HAL_ADC_Start_DMA`启用DMA搬运ADC数据到`adcBuffer`数组。缓冲区大小需根据通道数和采样次数调整（如引用[1]中的`ADC_CHANNEL_NUM*ADC_TIMES`）[^1]。 - **TIM触发**：TIM2的启动`HAL_TIM_Base_Start`使定时器开始计数，触发ADC采样事件。 - **中断处理**：`HAL_ADC_ConvCpltCallback`在DMA传输完成时被调用，用于实时数据处理。 - **性能优化**：DMA循环模式确保连续采样无CPU干预，采样率由TIM配置控制（例如，设置TIM参数实现100Hz采样）。 ### 3. 相关技术资料推荐 - **官方文档**： - **STM32H750参考手册**：详细描述ADC、DMA和TIM寄存器和配置方法（重点章节：ADC章节、DMA控制器章节）。下载链接：ST官网。 - **STM32CubeH7 HAL库用户指南**：提供API函数说明（如`HAL_ADC_Start_DMA`）。参考您的引用[1][4]，使用V1.8.0版本[^1][^4]。 - **应用笔记**：AN5354（STM32 ADC模式详解）、AN4031（DMA最佳实践）。 - **实用资源**： - **STM32CubeMX**：图形化配置工具，自动生成初始化代码（引用[4]示例）[^4]。 - **社区论坛**：ST社区或GitHub项目提供示例代码（搜索“STM32H750 ADC DMA TIM Example”）。 - **调试建议**：使用逻辑分析仪或STM32CubeMonitor验证采样时序和DMA传输。 ### 注意事项 - **时钟配置**：确保ADC时钟不超过最大频率（STM32H750 ADC最大约36MHz）。 - **电源噪声**：高精度采样时，优化PCB布局减少干扰。 - **HAL库版本**：使用与引用一致的STM32Cube FW_H7 V1.8.0，避免兼容性问题[^1]。 如果您提供更多细节（如具体采样率或通道数），我可以优化示例。
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