HAL库配置通用定时器TIM触发ADC采样，然后DMA搬运到内存空间。

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#单片机 #stm32 #物联网

ADC+TIM+DMA

1.简介

HAL库配置通用定时器TIM触发ADC采样，然后DMA搬运到内存空间。

MCU为STM32F429

ADC的触发可以配置为外部触发转换

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tFktjPYf-1656982815084)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704210218702.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eVeuhPNf-1656982815085)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704210230784.png)]

支持定时器作为触发源，

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FM9xrPPO-1656982815086)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704210425246.png)]

定时器的输出也可以不配置GPIO引脚，专门选一个输出通道作为触发源来控制ADC的采样。

2.cubemx的配置以及代码

cubemx的版本为6.6.0

mdk的版本为5.34

ADC配置

image-20220704211457035

因为要使用TIM来触发ADC，所以要关闭连续模式，在下面的触发选项选择TIM2的通道2，触发边沿选择上升沿触发。

DMA配置

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EljW2Uqt-1656982815086)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704211910222.png)]

要选择循环模式，否则DMA只传输一次就结束了，达不到一直触发ADC一直搬运数据的结果。

定时器的配置。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iDRLff1b-1656982815087)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704212059245.png)]

因为ADC是上升沿触发，可以使用定时器的PWM输出模式，可以方便的设计输出的频率，TIM2通道2设置为没有外部输出模式，用PSC将频率设置为1M，之后将频率设置为500ms，占空比设置为50%，其实占空比是没用的，因为只有上升沿才会触发采样。

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    adc.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the ADC instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "adc.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_13;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PC3     ------> ADC1_IN13
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    /* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();

    /**ADC1 GPIO Configuration
    PC3     ------> ADC1_IN13
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_3);

    /* ADC1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    dma.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all the requested memory to memory DMA transfers.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "dma.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure DMA                                                              */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/**
  * Enable DMA controller clock
  */
void MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */



/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 45;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 500000-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 250000-1;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
    /* TIM2 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
uint16_t adc_buffer[1] = {0};
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&adc_buffer,1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		printf("\r\n-----------\r\n");
		HAL_Delay(5000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 15;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 216;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Activate the Over-Drive mode
  */
  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	printf("ADC  %d  \r\n",adc_buffer[0]);
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

DMA在传输结束或者传输一半的时候会产生中断，可以通过配置中断回调函数实现在传输完成之后自动通过串口打印出ADC采样的数据。HAL库实现DMA的中断服务函数的方式稍微有点复杂。

首先在stm32f4xx_it.c文件中可以找到DMA的中断服务函数

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 1 */
}

在中断服务函数HAL_DMA_IRQHandler中可以看到有调用一些回调函数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XzqAWBKb-1656982815087)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704213743233.png)]

DMA的回调函数有很多，不同的中断状态使用不同的回调函数，但是这些函数都是没有定义的，函数的定义不是在DMA的文件中负责的，因为不只是ADC可以使用DMA，比如串口等也可以使用DMA，大家都有传输状态的中断，DMA无法在自己的文件中全部实现好，因此要让使用DMA的这些外设去设置回调函数。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Z9EiKF4N-1656982815087)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704213846230.png)]

再看开启ADC_DMA的函数HAL_ADC_Start_DMA

image-20220704214331325

发现这个函数把一些ADC专有的函数赋给了DMA的这些空的回调函数，同样其他的外设应该也是使用这种方式把这个外设专有的函数赋到DMA的回调函数上面。

再来看ADC_DMAConvCplt，ADC数据传输完成的回调函数

在这里插入图片描述

在这个函数中发现了真正需要自己编写的回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UWM9Upn7-1656982815088)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/image-20220704214904184.png)]

这个函数是弱定义的，如果没有重新定义就会以弱定义为准，如果重新定义了就会以新定义的函数为准，可以重新定义此函数实现我们想要在中断中实现的功能。

比如，每次传输完成就串口将数据发送出去。

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	printf("ADC  %d  \r\n",adc_buffer[0]);
}

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XzctgpIx-1656982815088)(https://raw.githubusercontent.com/Master-4869/pictures/main/1111111.gif)]

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m0_75238596的博客
07-22 1734
ADC芯片将模拟信号（光强、温度、湿度）转化为数字信号，是联系模拟现实世界和数字世界的中介。ADC数模转换一般包含三个关键步骤：采样（在间隔为T的T,2T,3T...时刻抽取被测模拟信号的幅值。T:采样周期。）、量化（把采样后的每个脉冲的幅度进行离散化处理，得到能被CPU处理的离散数值。）、编码（把量化的结果二进制表示出来。
基于STM32的定时器触发ADC采集数据
08-11
有时因为数据处理需求，DMA速度传送太快，易丢失数据，采用TIM定时器触发AD进行转换，能有效精确地采集所要的数据段。
STM32定时器触发ADC +DMA
06-08
Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑，也是我们用的最多的！然而，如果我们要对一个信号（比如脉搏信号）进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms),有三种方法： 1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换，这样每次都必须读ADC的数据寄存器，非常浪费时间！ 2、把ADC设置成连续转换模式，同时对应的DMA通道开启循环模式，这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。但是这样做的话还得加一个定时中断，用来定时读取内存中的数据！ 3、使用ADC的定时器触发ADC转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！这样只要设置好定时器的触发间隔，就能实现ADC定时采样转换的功能，然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志，然后进行数据的读取，或者使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断，我是采用第二种方法。
stm32f407实现定时器3（Timer3）触发ADC双通道同时采样（ADC_DualMode_RegSimult）并在DMA中断读取每次转换的结果
02-05
对两路信号进行ADC同时采样。由于一路信号将作为参考信号解调另一路信号，所以要确保两路信号的每次采样是同时进行的。所以，需要将ADC设置成“多重ADC模式”中的“规则同时模式”下的“双重ADC模式”（ADC_DualMode_RegSimult）。由于待采样的信号心率范围不确定，但是又要求每次采样之间的时间间隔较为精确，故需要ADC采样率可调但是又不能简单的使用delay()函数，所以要求ADC的每次转换由定时器触发（ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising）。 资源参考：https://blog.youkuaiyun.com/kai73/article/details/86763320
STM8单片机通过定时器触发ADC采样
02-10
在STM8S003单片机上实现使用定时器触发ADC采样，将ADC采样触发源选择为定时器触发，然后通过定时器定时来实现固定时间间隔去进行ADC采样。
STM32F405 FOC 使用Timer 触发 ADC采集
sinat_22081411的博客
05-08 3577
PS：小问题，这里是PWM1通道高电平打开时，触发ADC转换。但是这样设置会导致FOC计算出来的Ta，Tb，Tc参数都需要调整。配置，但是发现只能启动一次DMA，测试发现需要将ADC1的DMA continuous request设置为enable。ADC设置不用改变，仍然使用注入模式，Trigger source 选择Timer1 Trigger out event。DMA+TIM触发，由TIM trigger event触发DMA采集，只需要在main函数中启动一次DMA采集即可。
ADC -DMA
ganhui13000的博客
12-12 961
STM32 ADC-DMA 串口打印数据
stm32 HAL库使用定时器触发adc采样
热门推荐
qq_41576661的博客
12-05 1万+
我的目的是使用定时器触发adc采样，采样频率是500khz，在DMA传输完500个数据之后，求这500个数据的平均值，通过串口发送出去，相当于串口接收端的采样频率是1khz。 cube设置： 时钟 adc timer设置 keil代码部分： 生成代码后调用以下函数开启DMA传输和相关中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1
HAL ST32F4 定时器2触发ADC转换
perseverance51博客
04-10 1870
HAL ST32F4 定时器2触发ADC转换
stm32F7hal库adc采集dma
03-26
<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何使用STM32F7 HAL库通过DMA进行ADC数据采集。首先，我要回忆一下相关的知识，特别是关于STM32的HAL库、ADC和DMA的结合使用。用户提到的F7系列有DMAMUX，这可能涉及到DMA请求的灵活配置，这是需要注意的点。 首先，我应该确认用户的问题核心：他们需要教程和示例代码，使用HAL库配置ADC和DMA，实现数据采集。用户可能对STM32有一定的基础，但需要具体的步骤和代码示例。需要确保回答的结构清晰，分步骤说明。 接下来，我需要回顾ADC和DMA在STM32中的基本工作原理。ADC负责将模拟信号转换为数字信号，而DMA可以在不占用CPU的情况下传输数据，提高效率。在F7系列中，DMAMUX允许更灵活的DMA请求映射，这可能需要在配置时特别注意。 然后，我应该考虑如何配置ADC。需要设置ADC的时钟、分辨率、扫描模式、连续转换模式、触发方式等。对于DMA，需要配置DMA通道、数据传输方向、数据宽度、循环模式等。同时，要确保ADC和DMA的中断或回调函数正确处理，以便在数据转换完成时触发处理。 还要考虑用户可能的硬件连接，例如ADC通道对应的GPIO引脚是否正确配置为模拟输入模式。另外，参考用户提供的引用内容，尤其是引用[1]提到的DMAMUX，在F7系列中可能需要使用这个外设来建立DMA请求和通道的映射，这一点需要在代码中体现。 示例代码部分，需要展示HAL库的初始化流程，包括ADC和DMA的初始化函数调用，以及如何启动ADC的DMA传输。同时，要提供一个处理数据的例子，比如在转换完成回调函数中处理数据数组。 还需要注意可能的错误点，例如DMA缓冲区的大小设置是否正确，ADC的采样时间是否足够，是否启用了DMA的循环模式以实现连续传输，以及中断优先级的配置是否合理。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解，例如如何优化ADC采样率，如何处理多通道扫描，或者如何结合定时器触发ADC采样。这些问题应该围绕用户的需求展开，扩展他们的学习路径。</think>### STM32F7 HAL库 ADC DMA数据采集教程 #### 一、硬件配置要点 1. **ADC通道选择**：将目标引脚（如PA0-PA5）配置为模拟输入模式。 2. **DMAMUX配置**：STM32F7系列需要利用DMAMUX外设建立DMA请求与通道的映射关系，实现动态路由[^1]。 3. **时钟配置**：确保ADC和DMA时钟已使能（ADC最大时钟建议≤36MHz）。 #### 二、CubeMX配置流程 1. 启用ADC1，选择目标通道（如通道0） 2. 设置参数： - **分辨率**：12位（默认） - **扫描模式**：禁用（单通道）/ 启用（多通道） - **连续转换模式**：启用 - **DMA连续请求**：启用 3. 在DMA Settings中添加DMA流： - 方向：外设到内存 - 数据宽度：半字（对应uint16_t） - 循环模式：启用 #### 三、关键代码实现 ```c // 定义全局变量 uint16_t adc_buffer[1024]; // DMA数据缓冲区 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // ADC初始化 ADC_HandleTypeDef hadc1; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置ADC通道 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 启动DMA传输 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 1024); while (1) { // 数据处理示例 uint32_t avg = 0; for(int i=0; i<1024; i++) avg += adc_buffer[i]; avg /= 1024; printf("Average: %lu\r\n", avg); HAL_Delay(1000); } } // DMA传输完成回调 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 触发数据处理（如置位标志位） } ``` #### 四、注意事项 1. **采样时间计算**：采样时间= (SamplingTime + 12.5) / ADC时钟频率[^3] 2. **数据对齐**：确保DMA接收数据宽度与ADC配置一致 3. **电压换算**：实际电压值= (ADC值 &times; VREF) / 4095（12位分辨率） 4. **DMA循环模式**：启用后会自动重新启动转换，实现连续采集[^4] #### 五、调试技巧 1. 使用断点观察`adc_buffer`数组数据 2. 通过STM32CubeMonitor实时监测ADC数据 3. 使用信号发生器注入测试信号验证精度
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