STM32H7 DAC2+BDMA

博主在使用STM32H7的DAC2生成波形时遇到诸多问题。最初将F4的例子照搬不行,经排查发现是DMA问题,需将DMA Buffer定义到特定SRAM,开启D - Cache要进行Clean操作,ADC、DAC初始化要在DMA之后,还需注意函数里变量长度,经一系列调试最终成功出波形。

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最近准备用H7做一个小东西需要用到DAC2生成波形,本以为很简单的事,只需把之前在F4上做的例子搬过来就好,但是发现实际上有个坑。

之前的想法是DAC + DMA + TIM6 Trig,但是发现DAC2始终无输出,HAL_DAC_SetValue()直接输出电压却又是可以的。
研究了半天排除了TIM等其他问题,觉得应该就是DMA的问题。

查看手册发现DAC2是挂在APB4上
在这里插入图片描述
再查DMA发现APB4的设备连接的是BDMA2,能访问的SRAM只能是SRD-SRAM(32k)或者Backup SRAM(4k)。
在这里插入图片描述
(1)所以需要把DMA Buffer 定义到SRD-SRAM (0x38000000)

ALIGN_32BYTES (uint16_t dac_raw_data[DAC_BUFFER_SIZE]) __attribute__((section(".ARM.__at_0x38000000")))

本以为这样就可行了,发现还是无输出。。。
(2)一顿GOOGLE才发现在开启D-Cache的情况下还要进行Clean D-Cache操作,不然SRAM中的数据不会传到Cache中。。。

网上的参考代码:

#define TX_LENGTH  (16)
uint8_t tx_buffer[TX_LENGTH];

/* Write data */
tx_buffer[0] = 0x0;
tx_buffer[1] = 0x1;

/* Clean D-cache */
/* Make sure the address is 32-byte aligned and add 32-bytes to length, in case it overlaps cacheline */
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t*)(((uint32_t)tx_buffer) & ~(uint32_t)0x1F), TX_LENGTH+32);

/* Start DMA transfer */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_buffer, TX_LENGTH);

自以为这样应该可以了吧,却发现DAC2还是没有输出。。。快崩溃了。
(3)后来百度看到参考【1】,其文中提到要将ADC,DAC的初始化放在DMA初始化之后。。。

终于有了输出,但是奇怪的是发现只有半个波,真是服了。。。
(4)再次研究,发现是SCB_CleanDCache_by_Addr()函数里面的长度是字节长度,u16的变量长度就要x2

经过一系列的骚操作终于出波形了。
在这里插入图片描述
(1)(2)(3)(4)四步一个不能少,写的不是很详细,点到即止,懂得自然就懂了。

参考文章:

  1. STM32H743 ADC1+DMA1 ADC3+BDMA CubeMX配置使用
  2. DMA is not working on STM32H7 devices
### STM32 H7 DAC 使用教程及技术文档 #### 1. 概述 STM32H7系列微控制器集成了高性能的数模转换器(DAC),支持多种配置选项,适用于各种应用场合。该DAC模块具有高精度和快速响应的特点,适合用于音频处理、传感器模拟信号生成等领域[^2]。 #### 2. DAC 功能特性 - 支持双通道同步采样保持功能; - 提供多达两个独立的12位分辨率DAC输出; - 可通过DMA方式进行数据传输,减轻CPU负担; - 内置噪声波形发生器,可用于测试目的; - 支持软件触发或外部事件触发模式; #### 3. 配置与初始化 要启用DAC功能,需完成如下设置: ```c // 初始化结构体定义 DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; // 开启DAC时钟 __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); // 创建默认参数配置对象 hdac.Instance = DAC; if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 设置通道具体参数 sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE; // 不使用触发源 sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE; // 关闭缓冲区 if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } ``` #### 4. 数据写入操作 向指定通道发送数值可以采用下面的方式实现: ```c uint32_t value = 2048; // 中间值对应约一半电压范围 if(HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,value)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` #### 5. 启动/停止DAC工作 启动或停止DAC可以通过调用相应API来控制: ```c /* Start conversion of regular channel */ if (HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } /* Stop conversion of regular channel */ if (HAL_DAC_Stop(&hdac, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } ```
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