TIM3触发adc采样

本文介绍了一个使用STM32的TIM3定时器触发ADC1和ADC2进行采样的程序实例。该程序允许用户自定义采样频率和DMA缓冲区大小,适用于需要进行精确采样的应用场景,如FFT分析前的数据准备。
自己写的用TIM3触发采样的程序,可以自己调用来设置采样率。
程序2:
  1. void ADC1_2_Config(u16 SampleFreq,u16 DMA_BufferSizer)
  2. {
  3. ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  4. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; 
  5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
  7. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  8. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
  9. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);
  11. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  12. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

  13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4;
  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  15. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  16. //定时器3控制采样率
  17. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;
  18. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
  19. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 72000000 / SampleFreq - 1;
  20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0;
  21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  22. TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  23. TIM_SelectOutputTrigger( TIM3, TIM_TRGOSource_Update ); 

  24. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
  25. TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );

  26. DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                                   //DMA通道1恢复到默认状态
  27. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;        //设置数据来源地址
  28. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_DualConvertedValueTab;  //设置copy目标地址
  29. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                           //设置copy方向
  30. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BufferLength;                                       //设置数组大小
  31. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;             //数据来源不变
  32. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                      //数据保存的数组地址自增
  33. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;      //DMA操作字长 32位
  34. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;              //DMA操作字长 32位
  35. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                //普通的DMA操作模式:当DMA操作转移够 数组大小                                                                                 //所限定的数据总量后,则不再进行DMA操作
  36. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                          //DMA优先级
  37. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                 //关闭mTM
  38. DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);                                 //使能dma
  39. /* Enable DMA1 Channel1 */ 

  40. DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

  41. /* DMA Transfer Complete Interrupt enable */
  42. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;   //通道
  43. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //占先级
  44. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //响应级
  45. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //启动
  46. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化

  47. DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);



  48. /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  49. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;                              //ADC1同步规则组模式
  50. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                                  //启动扫描
  51. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                            //连续转换
  52. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;           //无外部触发
  53. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                        //结果右对齐
  54. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                       //转换通道数2
  55. ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                           //配置ADC1
  56. /* ADC1 regular channels configuration */ 
  57. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5); //通道配置    
  58. /* Enable ADC1 DMA */
  59. ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 

  60. /* ADC2 configuration ------------------------------------------------------*/
  61. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;                              //ADC2同步规则组模式
  62. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                                  //启动扫描
  63. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                            //连续转换
  64. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;           //无外部触发
  65. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                        //结果右对齐
  66. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                       //转换通道数
  67. ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);                                           //配置ADC2
  68. /* ADC2 regular channels configuration */ 
  69. ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5); //通道配置
  70. /* Enable ADC2 external trigger conversion */
  71. ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);                                        //使能ADC2的外部触发模式 


  72. /* Enable ADC1 */
  73. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                        //使能ADC1
  74. /* Enable Vrefint channel17 */
  75. // ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);                                             // 使能温度传感器内部参考电压通道

  76. /* Enable ADC1 reset calibration register */   
  77. ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                   //ADC1的校准 
  78. /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  79. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  80. /* Start ADC1 calibration */
  81. ADC_StartCalibration(ADC1);
  82. /* Check the end of ADC1 calibration */
  83. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

  84. /* Enable ADC2 */
  85. ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);                                                      //使能ADC2

  86. /* Enable ADC2 reset calibration register */   
  87. ADC_ResetCalibration(ADC2);                                                 //ADC2的校准
  88. /* Check the end of ADC2 reset calibration register */
  89. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));

  90. /* Start ADC2 calibration */
  91. ADC_StartCalibration(ADC2);
  92. /* Check the end of ADC2 calibration */
  93. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));

  94. /* Start ADC1 Software Conversion */                                        //软件启动ADC1,开始转换
  95. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 
  96. // while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1));
  97. // /* Clear DMA1 channel1 transfer complete flag */
  98. // DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
  99. // DMA_Done = 1;
  100. }
  101. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
  102. {
  103. if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)
  104. {
  105. DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
  106. DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,DISABLE);
  107. ADC_Cmd(ADC1,DISABLE); 
  108. ADC_Cmd(ADC2,DISABLE); 
  109. DMA_Done =1; 
  110. }
  111. }
复制代码

调用方式:ADC1_2_Config(5120,512); 
可以用作FFT分析前的采样。
<think>好的,我需要帮助用户了解如何配置STM32的TIM1来触发ADC采样。首先,我需要回顾一下用户提供的引用内容,特别是引用[1]和[2],里面提到了使用TIM3TIM15触发ADC的设置方法。虽然用户现在问的是TIM1,但配置步骤可能类似,只是需要注意TIM1的特殊性,比如它属于高级定时器,可能有更多的功能。 首先,我得确认TIM1是否支持触发ADC。根据STM32的资料,高级定时器如TIM1通常支持多种触发输出(TRGO),包括更新事件、捕获比较事件等。用户提到的引用[1]中使用的是TIM3的Update事件,而引用[2]中使用了TIM15的PWM模式触发。因此,TIM1应该也能通过类似的方式配置,但需要查阅相关手册确认。 接下来,配置步骤可能包括以下几个方面: 1. **CubeMX配置**: - 启用TIM1,配置时钟源为内部时钟(Internal Clock)。 - 设置预分频器(Prescaler)和自动重载值(AutoReload)以确定采样频率。 - 选择TRGO触发源,比如选择更新事件(Update Event)作为触发输出。 - 配置ADC,选择外部触发源为TIM1的TRGO事件,并设置触发边沿(上升沿或下降沿)。 2. **代码部分**: - 启动TIM1和ADC的DMA传输,确保ADC在每次TIM1触发时进行采样。 - 可能需要校准ADC,如引用[1]中提到的HAL_ADCEx_Calibration_Start函数。 需要注意的地方包括: - TIM1作为高级定时器,可能需要额外的配置步骤,比如使能主输出(MOE)等,特别是如果使用PWM模式的话。 - ADC的连续转换模式应该禁用,以便由外部触发控制采样,如引用[1]中提到的要关闭Continuous Conversion Mode。 - 触发边沿的选择需要与TIM1的触发信号同步,如引用[2]中提到使用PWM2模式来调整边沿。 可能的问题: - 用户是否了解TIM1与其他定时器的区别,比如是否需要配置刹车功能或互补输出? - 是否需要使用DMA来处理ADC数据,避免CPU频繁中断? 总结配置步骤,确保每一步都符合CubeMX的设置和代码的正确调用,同时参考已有的引用内容中的方法,调整到TIM1的配置上。</think>### STM32 TIM1触发ADC采样的配置方法 以下是基于STM32CubeMX和HAL库的配置步骤,适用于通过TIM1触发ADC采样的场景(例如电机控制中的电流采样): --- #### 一、CubeMX配置步骤 1. **TIM1基础配置** - **时钟源**:选择`Internal Clock`(内部时钟)[^1] - **预分频器(Prescaler)**:根据系统时钟计算所需采样频率,例如: 若系统时钟为72MHz,预分频设为71,则定时器时钟为$f_{TIM} = \frac{72\text{MHz}}{71+1} = 1\text{MHz}$ - **自动重载值(AutoReload)**:决定触发间隔,例如设为999,则触发频率为$f_{trigger} = \frac{1\text{MHz}}{999+1} = 1\text{kHz}$ - **TRGO触发输出**: - 在`Trigger Output (TRGO) Parameters`中选择`Update Event`(更新事件)作为触发源 2. **ADC配置** - **触发模式**: - 选择`External Trigger Source`为`Timer 1 Trigger Out event`(TIM1_TRGO)[^2] - 选择触发边沿(如上升沿`External Trigger Conversion Edge: Rising Edge`) - **采样模式**: - 关闭`Continuous Conversion Mode`(禁用连续转换) - 配置DMA(推荐使用循环模式传输数据) --- #### 二、关键代码实现 ```c // 1. 初始化代码(由CubeMX生成) // 确保TIM1和ADC初始化正确 // 2. 启动ADC校准(部分型号需要) HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // 3. 启动TIM1 HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 4. 启动ADC并关联DMA(假设使用DMA传输) HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, buffer_length); ``` --- #### 三、注意事项 1. **高级定时器特性** TIM1属于高级定时器,若用于PWM触发(如电机控制),需额外配置: - 在PWM模式下设置`TRGO`触发源为`OC1REF`(输出比较事件)[^2] - 使能主输出:`__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim1);` 2. **触发边沿同步** 若使用PWM模式,需调整计数模式(如PWM Mode 2)以确保触发信号边沿与ADC对齐[^2]。 3. **DMA配置** ADC的DMA应设为循环模式,避免数据溢出,并减少CPU干预。 ---
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