sumo生成trace，导入ns3并生成Animation过程（整理）

最新推荐文章于 2024-03-10 18:56:23 发布
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本文档介绍了如何使用Sumo生成Trace文件，并通过traceExporter.jar工具转换，然后在ns3中利用ns2-mobility-trace读取并添加Animation。过程中遇到了traceExporter.py错误，转而使用java jar文件。在Sumo配置中启用netdump输出netstate，由于问题调整多次运行以获取完整数据。接着在ns3中修改ns2-mobility-trace源码，添加AnimationInterface。最后通过waf运行脚本生成animation.xml，并在NetAnim中展示结果。
1.才发现sumo中使用flow来生成route比randomTrip生成route方便，更直观，只用几行就完了。。。。

2.在sumo-gui中用Locate Structure Within theNetwork和直接右键来确定edge的名称

3.一直用输出fcd，发现traceExporter.py对它一直报错，如图中的“NoneType objectis not callable”。

弃之，改用tools/traceExporter/traceExporter.jar，首先要装java runtimeenvironment,之后设置好path，之后sumo的输出要改为用netdump输出netstate。

在sumocfg中添加
           

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sumo ns3
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### Sumo与NS3的集成使用教程 Sumo（Simulation of Urban M Mobility）和NS3（Network Simulator 3）的联合仿真为车联网的研究提供了强大的工具。以下内容将详细介绍如何进行Sumo与NS3的集成，并提供具体的操作方法。 #### 1. 环境准备 在开始集成之前，需要确保系统满足以下条件： - 安装并配置好Sumo和NS3环境。 - 虚拟机剩余内存需2G以上以保证NS3正常运行[^2]。 - 下载并安装NS3版本为ns3.30.1或更高版本，参考官方指导手册：[NS3 Getting Started](https://www.nsnam.org/docs/tutorial/html/getting-started.html#running-a-script)[^2]。 #### 2. Sumo网络生成 使用Sumo创建交通网络文件，包括路网文件（`.net.xml`）、路径文件（`.rou.xml`）等。例如，创建一个简单的路网配置文件如下： ```xml <configuration> <input> <net-file value="/path/to/MySUMONet.net.xml"/> <route-files value="/path/to/ex_ROU.rou.xml"/> </input> <time> <begin value="0"/> <end value="10000"/> </time> </configuration> ``` 上述配置中，`<end value="10000"/>`表示仿真总时间为10000秒[^5]。 #### 3. Tcl文件生成 通过Sumo生成Tcl格式的移动轨迹文件。此文件包含车辆节点的位置信息，用于后续导入NS3中。命令示例： ```bash sumo -c /path/to/sumo_config.sumocfg --fcd-output fcd.xml ``` 生成的`fcd.xml`文件包含了车辆的时间、位置等详细信息[^1]。 #### 4. NS3中的配置 将Sumo生成的Tcl文件导入NS3，并为其配置各种协议及基站等设备。首先，在NS3源代码目录下找到相关示例文件： ```bash cp /tarballs/ns-allinone-3.27/ns-3.27/src/mobility/examples/ns2-mobility-trace.cc /tarballs/ns-allinone-3.27/ns-3.27/scratch/ ``` 接着修改`ns2-mobility-trace.cc`文件，添加动画模块支持： ```cpp #include "ns3/netanim-module.h" int main (int argc, char *argv[]) { AnimationInterface anim("animation.xml"); Simulator::Stop(Seconds(duration)); Simulator::Run(); Simulator::Destroy(); return 0; } ``` 上述代码中，`AnimationInterface anim("animation.xml");`用于生成仿真动画文件[^4]。 #### 5. 运行仿真 完成所有配置后，运行以下命令启动仿真： ```bash ./waf --run scratch/ns2-mobility-trace ``` 运行结束后，可以打开生成的`animation.xml`文件，使用NetAnim工具查看仿真结果[^4]。 --- ### 注意事项 - 确保Sumo生成的轨迹文件与NS3的节点数量和时间范围一致。 - 如果遇到内存不足问题，尝试减少仿真规模或增加虚拟机内存配置[^2]。 ---
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