ns3_sumo环境搭建与学习1：sumo 安装与入门

最新推荐文章于 2022-05-05 15:39:27 发布

weixin_30767921

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/cyf1995/p/6595457.html

本文介绍了如何使用SUMO交通仿真软件进行基本的地图创建、车辆移动模型生成及配置过程。包括安装SUMO及其工具、文档，使用netconvert生成地图文件，duarouter和jtrrouter生成车辆移动模型，最后通过配置文件整合所有元素进行仿真。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、安装sumo

安装用apt-get就行：

sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

测试

输入sumo：出现sumo版本信息

输入sumo-gui：出现sumo的运行界面

二、使用sumo

http://blog.youkuaiyun.com/sxsj333/article/details/22855555

参考这个博客下的2和3

1.产生地图：MySUMONet.net.xml

用nod和edg文件（描述点和边的文件）生成地图MySUMONet.net.xml，用sumo-gui （ctr+N）打开就是地图了

netconvert --node-files=ex_NODE.nod.xml --edge-files=ex_EDGE.edg.xml --output-file=MySUMONet.net.xml

2.产生车辆移动模型：ex_ROU.rou.xml

2.1.指定起止点duarouter

用flow文件和前面生成的net文件产生车辆移动模型 ex_ROU.rou.xml

duarouter -n MySUMONet.net.xml -f ex_FLOW.flow.xml -o ex_ROU.rou.xml

ex_FLOW.flow.xml：重要的参数，end=10000，number=100 表示在10000个时间单位内，流出100辆车，也就是每隔100个时间单位流出一辆车

由于速度太快，需要设置Delay才能够观察到结果

<flows>   
<flow id="flow0" from="edgeD-2-0" to="edgeD-0-2" begin="0" end="10000"   
number="100" />   
</flows>

2.2.指定路口转弯概率jtrrouter

sudo jtrrouter --sinks="edgeD-0-2" --flows=ex_FLOW.flow.xml --turn-defaults 65,30,5 --net=MySUMONet.net.xml --output-file=1.rou.xml -b ${begin} -e ${end}

--turn-defaults 65,30,5 表示三个后继街道的情况下选择最右街道的概率是65%，

3.配置：ex_SUMO.sumo.cfg

将以上文件整合到一起的是配置文件，然后（ctr+O）打开就可以进行仿真了

这里10000是整个仿真的总时间

<configuration>  
  
    <input>  
      <net-file value="/home/song/sumoworkspace/move/MySUMONet.net.xml"/>  
      <route-files value="/home/song/sumoworkspace/move/ex_ROU.rou.xml"/>  
      <additional-files value=""/>  
      <junction-files value=""/>  
    </input>  
  
    <output>  
      <netstate-dump value="/home/song/sumoworkspace/move/ex_sumo.sumo.tr"/>  
      <tripinfo-output value="output-tripinfos.xml"/>  
      <emissions-output value="output-emissions.xml"/>  
      <vehroute-output value="output-vehroutes.xml"/>  
    </output>  
  
    <time>  
      <begin value="0"/>  
      <end value="10000"/>  
      <time-to-teleport value="-1"/>  
      <srand value="23423"/>  
      <route-steps value="-1"/>  
    </time>  
  
    <reports>  
       <print-options value="false"/>  
    </reports>  
  
</configuration>