ROS_SLAM之rgbdslamv2

最新推荐文章于 2025-02-02 14:11:41 发布
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本文详细介绍RGBDSlam视觉SLAM算法的安装配置过程，包括环境搭建、依赖包安装及编译注意事项等。

rgbdslam是视觉SLAM领域中的一个经典算法，其用Kinect实现。

1、配置环境

  1. 下载rgbdslam源码
  2. 安装g2o
    1. 源代码安装
      下载源代码

      mkdir build
      cd build
      cmake ..
      make
    2. 命令行安装

      sudo apt install ros-kinetic-libg2o
  3. 安装依赖包

    rosdep install rgbdslam
  4. 用catkin_ws编译

rgbdslam编译成功

参考资源

注意事项

  1. GPU参数设置为0
    将CMakeLIsts.txt中的
    set(USE_SIFT_GPU 1 CACHE BOOL "build with support for siftgpu")
    改为set(USE_SIFT_GPU 0)。
  2. 设置编译版本为C++11
    添加语句
    add_compile_options(-std=c++11)
ROS下使用realsense-d435i跑通 rgbdslam_v2运行踩坑完成
qq_42145185的博客
04-21 2万+
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你也不知道有没有，或者版本多少，那么就跟着我的博客走下去吧 git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git cd rgbdslam_v2 source ...
rgbdslam_V2安装教程
Mantana的博客
02-26 595
rgbdslam_V2安装教程（官网链接：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2） 1、下载rgbdslam_v2-kinetic.zip解压至catkin_ws/src（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/rgbdslam_v2/zip/kinetic）在次文件夹下打开终端执行：bash install.sh 2、安装g2o(开源安装链接：https://github.com/felixendres/g2o
rgbdslamv2实现
hejue5598的博客
05-02 576
接上文，在源程序编译完成之后，开始按照网上步骤运行，可以参考这篇文章点击打开链接https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8549416.html在其中有个问题是，编译完源程序之后，运行roscore时会报错：setting /run_id to 5d1343f4-4d43-11e8-8c12-54ee759ed463/opt/ros/indigo/lib/rosou...
ORB_SLAMv2安装
一抹烟霞的博客
03-26 196
安装必备软件：（1）更新apt库 sudo apt-get update （2）安装git sudo apt-get install git （3）安装cmake sudo apt-get install cmake （4）安装Eigen 3.2 下载Eigen下载地址(http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_P...
ROS+RGBD-SLAM V2 +RealsenseD415
Escape_x1n的博客
06-19 1700
一、下载Github源码 #Prepare Workspace source /opt/ros/kinetic/setup.bash mkdir -p rgbdslam_catkin_ws/src cd rgbdslam_catkin_ws/src catkin_init_workspace cd rgbdslam_catkin_ws catkin_make source devel/setup....
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01-08 4052
ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考： http://wiki.ros.org/rtabmap_ros indigo版源代码网址： https://github.com/introlab/rtabmap_
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01-18
### 关于 RGBDSLAMv2 在 ROS 2 中的使用 尽管 ROS 2 正处于快速发展阶段，所有版本目前都标记为“alpha”，这并不妨碍探索其功能并尝试新的工具和技术[^1]。 #### 安装依赖项 为了在 ROS 2 中运行 RGBDSLAMv2，需...
【SLAM】于ubuntu18.04上纯CPU运行GCNv2_SLAM的记录（ARM64/AMD64）
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02-02 1694
配置GCNv2_SLAM所需的环境并实现纯cpu运行项目的全过程记录。
ROS学习记录(一)--简单的命令
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12-29 1331
实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录
rgbdslam_v2-indigo
03-02
is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or ...RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!
rgbd_slamv2
11-07
ubuntu14.04+indigo+Ros;安装请参考内部文件README.txt
rgbdslam_v2_2kinect:RGBD-SLAM 校准 kinect 姿态，并在少数特征环境中猛击
07-02
RGBDSLAM v2 beta version ... 是用于 RGB-D 相机（例如 Microsoft Kinect）的最先进的 SLAM 系统。 您可以使用它来创建高度准确的 3D 点云或 OctoMap。 RGBDSLAMv2 基于 ROS 项目、OpenCV、PCL、OctoMap、SiftGPU 等 - 谢谢！ 可以在以下出版物中找到带有系统描述和性能评估的期刊文章： “使用 RGB-D 相机进行 3D 映射”， F. Endres, J. Hess, J. Sturm, D. Cremers, W. Burgard , IEEE 机器人学汇刊，2014 年。 可以在此处找到其他信息： 先决条件 Ubuntu 12.04 - 13.04 使用与 ROS Hydro 版本不同的 PCL 库版本时可能会出现问题。 安装 为 ROS 水电安装 RGBDSLAMv2 应该是
rgbdslam 源代码的实现
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05-20 350
经过一番努力，终于跑通了felix.endres的rgbd slam v2 源码，中间遇到挺多问题。总结如下： （1）关于SiftGPU问题：ERROR: SiftGPU cannot be compiled解决方法：将源码中CMakeLists.txt中第6行：set(USE_SIFT_GPU1 CACHE BOOL "build with support for siftgpu") 中...
在Ubuntu14.04中编译源码rgbdslam_V2
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此文章介绍关于rgbdslam_v2的编译过程，并解决了一些出现问题
视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2
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04-28 826
写在前面 首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一个直观的印象——因此博文就叫"视觉SLAM实战"啦。这些程序包括： R...
RGBDSLAM V2 UBUNTU16.04 ROS KINETIC
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12-28 4505
环境:Ubuntu16.04 ROS KINETIC 设备:kinectV2 i5 8thCPU 1. ROS KINETIC 按照教程就好 2.安装依赖项 sudo apt-get install libsuitesparse-dev 3. 按照Github上作者发布的install.sh安装rgbdslam Github上作者发布的install.sh安装r
在树莓派4上编译运行orbslam2,使用RGBD相机在ROS中测试
PIBOT导航机器人
10-27 1009
前文在树莓派4上编译运行orbslam2, 现在我们在ROS中使用RGBD相机测试下 1. 环境 硬件环境 PIBOT-APOLLO Xtion 3D SENSOR 软件环境: UBUNTU 18.04 ROS MELODIC 2. 编译 2.1 配置rosdep sudo vi /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init
关于RGBDSLAMV2学习、安装、调试过程
qq_33305559的博客
06-24 447
Step１：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/wiki/Instructions-for-Compiling-Rgbdslam-(V2)-on-a-Fresh-Ubuntu-16.04-Install-(Ros-Kinetic)-in-Virtualbox 照着这个instructions安装好 rgbdslamv2，并且在安装的过程中，后续要...
rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决
XindaBlack的博客
10-24 4315
软硬件 （1）软件：装有ROS_melodic的Ubuntu18.04系统 （2）硬件：台式机和kinectV1摄像头 下载安装以及遇到的问题 主要参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_29828623/article/details/60765043 #Prepare Workspace source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~...
hdl_graph_slam ros2
最新发布
09-17
git clone <hdl_graph_slam_ros2_repo_url> ``` 3. **安装依赖**：使用`rosdep`安装依赖包。 ```bash cd ~/hdl_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 4. **编译工作空间**： ```bash colcon ...
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