ROS_SLAM之rgbdslamv2

本文详细介绍RGBDSlam视觉SLAM算法的安装配置过程,包括环境搭建、依赖包安装及编译注意事项等。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

rgbdslam是视觉SLAM领域中的一个经典算法,其用Kinect实现。

1、配置环境

  1. 下载rgbdslam源码
  2. 安装g2o
    1. 源代码安装
      下载源代码

      mkdir build
      cd build
      cmake ..
      make
    2. 命令行安装

      sudo apt install ros-kinetic-libg2o
  3. 安装依赖包

    rosdep install rgbdslam
  4. catkin_ws编译

rgbdslam编译成功

参考资源

注意事项

  1. GPU参数设置为0
    将CMakeLIsts.txt中的
    set(USE_SIFT_GPU 1 CACHE BOOL "build with support for siftgpu")
    改为set(USE_SIFT_GPU 0)
  2. 设置编译版本为C++11
    添加语句
    add_compile_options(-std=c++11)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值