ROS教程1--创建节点

ROS教程：创建并运行cpp节点
最新推荐文章于 2025-09-07 01:36:02 发布
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这篇ROS教程详细介绍了如何创建一个cpp节点。内容包括编写cpp文件，节点的编译步骤，以及在遇到找不到新包问题时如何更新工作空间和重新编译。
  1. 编写cpp文件
//example1_a.cpp
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "example1_a");
  ros::NodeHandle n;
  ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::String>("message", 1000</
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