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RSS订阅原创 ROS入门之创建节点
由于自己看些野路子的书本把自己坑了，于是开始一步步的解BUG之旅，将自己的调试的过程与大家分享。。这里假设是你已经安装好了ROS，我在这里用的是Ubuntu 16.04，ROS版本：Kinetic（一直把这个记成Kinect，错了很多地方。。）（1）首先建立工作空间：ROS系统进行运行时都是在某个工作空间下，允许有许多个工作空间，经常需要切换这里我工作空间名字就叫catkin_ws好了，官方书籍也...
2018-03-22 22:06:56
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原创 Linux操作心得（1）
Ubuntu 16.04（1）今天遇到一个蜜汁尴尬的情况，一本书上的示例，要求我建一个文件夹及子文件夹，然而明明创建的文件却没有显示mkdir -p /backup/cmake按书上此时应该出现一个文件夹，但并没有：但可以进入，作为小白看不懂，后来发现是因为/XX指的是将文件建立在根目录了，因此不管怎样，就算用ls，或ll命令都查不到的，此时正确方法应该是去掉/backup前的/，如图就解决了文件...
2018-03-22 21:19:01
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空空如也
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