stm32f103，407系列的定时器区别和底层改动

最新推荐文章于 2025-07-27 12:18:19 发布

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#stm32定时器 #定时器 #stm32 pwm #stm32 TIM #pwm代码

本文介绍了STM32F103与STM32F407在定时器方面的区别，特别是PWM输出的差异。在尝试将STM32F407的PWM代码移植到STM32F103时遇到问题，发现F103系列不支持TIM13。文章详细阐述了不同定时器的类型、功能以及配置PWM的基本步骤，并提供了配置代码框架。

作为一个学习32不久的菜鸟，写这篇博客主要还是为了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以来看一下。前几天在玩oled屏，想把按键控制舵机显示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了进去，发现竟然没用，以前也是会移植修改代码都没问题，但是这回百思不得其解，仔细检查了一遍，都把函数里一个一个量点进去核对都没问题，后来一查手册，原来这个pwm输出用的是TIM13,但是f103系列只有11个定时器；

103系列定时器：2个高级定时器，4个普通定时器，2个基本定时器，2个看门狗定时器，1个系统嘀嗒定时器

这8个定时器都是16位的，它们的计数器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式，基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)
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