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原理色彩空间图片信息的表示不止只有我们熟知的RGB,还有HLS、HSV、YUV、bayer，由于opencv等视觉处理库的广泛运用，RGB空间色彩模型运用最为广泛（实际上是BGR）。摄像头传感器的感光原理是通过一个个的感光点对光进行采样和量化。但是每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以通常所说的50万像素或5000万像素等，指的是有50万或5000万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色，但一个真正图像需要每一个像素点都有RGB三种颜色分量。在传感器模组的内部有ISP模块，主要用来对前

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