Halcon数据结构

1.HTuple类型

1、既可以表示的类型有int，double、float、string，既可以表示单个值；
2、可以是容器；
3、可以是数组，数组遍历时需要有下标，如：变量名称[下标]

图像数据类型

Byte：8位 bits无符号 标准的灰度图像用这种类型
Uint2:16位 bits无符号 标准的灰度图像用这种类型
Int1: 8位 有符号 两帧图像的差异会用这种类型
Int2: 16位 有符号 两帧图像的差异会用这种类型
Int4: 32位 有符号 两帧图像的灰度频谱会用这种类型
Direction: 8位无符号 值为0-179 边缘梯度会用这种类型
Real: 32位浮点类型 边缘提取会用这种类型
Complex:每个像素用两个real值 用频率表示图像用这种类型
Cyclic: 8位无符号 给每个颜色分配灰度值
Vector_field:两帧real类型的图像，描述X或者Y方向的运动

2.HObject

这类是图像的数据类型。
包括 image，region，xld

image

（1）加载图像转化图像类型

*读入图像---type类型
read_image (Image, 'E:/图库/1.jpg')
*将图像类型转化为实数
convert_image_type(Image,r_image,'real')

（2）将图像拆分为3个单通道图像

*读入图像---type类型
read