Python实现HOG+SVM

本文介绍了HOG特征的基础知识,包括梯度计算、实例分析、直方图构造及Python实现。通过一个车辆图像的例子,展示了如何计算梯度并构建方向梯度直方图。HOG特征结合SVM在目标检测中有良好表现,文章提供了具体的Python代码来计算HOG描述符。

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前言

由于近期接触到HOG+SVM行人识别检测这一方面,因此总结了一下关于HOG特征的一些基础知识。所引用的视频为sundog-education-hog,在此感谢投稿者。
更新!!! 运用代码更加深刻认识HOG!!在此感谢大奥特曼打小怪兽。


一、梯度基础知识

  • 对于函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y),梯度是一个向量 ( f x , f y ) (f_x,f_y) (fx,fy)
  • 一张照片可看作是关于 ( x , y ) (x,y) (x,y)的离散型函数,所以一张图片的梯度可以被计算出来。
  • 对于每一个像素,图像的水平梯度和纵向梯度可以被计算出
  • 这些向量有方向 a t a n ( f y f x ) atan(\frac{f_y}{f_x}) atan(fxfy)和大小 ( f x 2 + f y 2 ) \sqrt{(f_{x}^{2}+f_{y}^{2})} (fx2+fy2)
  • 梯度值的范围为0-225,黑色为0,白色为225。像素从黑色急剧转为白色称为大的负向变化,颜色会变白色,像素如果
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