一、nuttx开发环境搭建

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#源码 #nuttx #终端

本文档详细指导如何搭建Nuttx开发环境，包括从Bitbucket获取nuttx源代码、app及nxwidgets工具，以及安装必要的依赖库如libncurses5-dev、bison、flex等。
一、nuttx开发环境搭建
环境：ubuntu14.04
步骤：
1、检查自己电脑是否有git命令，如果没有安装：sudo apt-get install git
2、下载源码及编译工具(声明一下，编译环境nuttx默认用gcc-nuttx-none-eabi，如果不想用它，方法：修改nuttx的代码，改成gcc-arm-none-eabi。建议还是用原来的)
sudo mkdir nuttx //建立文件夹
cd nuttx //进入目录
在终端分别输入一下命令：

git clone https://bitbucket.org/patacongo/nuttx.git  //获取源代码

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尽管nuttx主要遵循Posix 和 ANSI 标准，但是毕竟向下支持到了STM32F1系列的芯片（不带MMU），所以这个操作系统本质上还是一个微操作系统。下面从helloworld开始。 官网： Homehttps://nuttx.apache.org/Downloads下载源码（用不到）：DownloadsProject Downloads pagehttps://nuttx.apache.org/download/ 文档链接： NuttX Documentation — NuttX lates
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origin: http://blog.youkuaiyun.com/hunter168_wang/article/details/529145451. NUTTX编译用 toolchain的下载与配置开发环境：64位Ubuntu 14.04 系统编译NuttX用的toolchain下载地址：https://launchpadlibrarian.net/268330503/gcc-arm-none-eabi-...
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最近刚开始接触Nuttx，在配置环境的时候踩了一些坑，写下这篇博客记录一下。 本人搭建开发环境的时候，参考了官方文档和YouTube上的一个大佬的视频，链接如下： 官方文档 http://nuttx.apache.org/docs/latest/quickstart/install.html YouTube视频 https://www.youtube.com/watch?v=heSkSd-_70g&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa8 https://www
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1 安装依赖库 sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex sudo apg-get install libgmp3-dev sudo apg-get install libmpc-dev sudo apg-get
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在wsl环境下搭建nuttx
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<think>我们正在查找在WSL环境下搭建NuttX的详细步骤。根据引用内容，我们有一些线索： 引用[1]提到了在Ubuntu20.04上搭建NuttX的环境，包括使用git拉取代码、安装依赖工具和Kconfig工具。 引用[2]提到了在WSL中使用一个脚本（windows_bash_nuttx.sh）来安装Toolchain，这个脚本是由Matlab提供的，用于Simulink-PX4插件设置。 但是，用户的需求是在WSL环境下搭建NuttX（而不是Simulink-PX4的Toolchain）。因此，我们应该主要参考引用[1]中的步骤，因为WSL本身就是运行Ubuntu的环境，同时注意引用[2]中提到的在WSL中执行脚本的方法。 由于引用[1]是在Ubuntu20.04上搭建，而WSL通常也是安装Ubuntu发行版，因此步骤应该是类似的。 详细步骤： 1. 确保WSL已经安装并运行Ubuntu（例如Ubuntu 20.04）。 2. 打开WSL终端。 3. 按照引用[1]的步骤： a. 创建目录并克隆NuttX源代码和应用程序代码： ```bash mkdir nuttxspace cd nuttxspace git clone https://github.com/apache/nuttx.git nuttx git clone https://github.com/apache/nuttx-apps apps ``` b. 安装依赖工具： ```bash sudo apt update sudo apt install bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev xxd git gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev libexpat1-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux ``` c. 安装Kconfig工具（用于图形化配置）： ```bash sudo apt install kconfig-frontends ``` 4. 配置和编译： 进入nuttx目录，运行配置工具（例如`make menuconfig`）进行配置，然后编译。 但是，引用[2]中提到了一个脚本`windows_bash_nuttx.sh`，这个脚本可能是针对PX4 Toolchain的，如果用户需要的是PX4的NuttX环境（例如用于无人机），那么可能需要额外的步骤。但用户没有明确说用于PX4，所以先提供通用的NuttX搭建。 因此，我们给出通用的WSL环境下搭建NuttX的步骤。 注意：WSL是Windows子系统，它模拟Linux环境，因此步骤与在Ubuntu上几乎一致。 详细步骤： ### WSL环境下搭建NuttX的步骤 1. **确保WSL环境已准备就绪** - 在Windows上安装WSL（以管理员身份打开PowerShell并运行`wsl --install`）并安装Ubuntu发行版（如Ubuntu 20.04 LTS）。如果已经安装，请确保更新系统： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **克隆NuttX源代码** - 创建一个工作目录并克隆NuttX的仓库： ```bash mkdir ~/nuttxspace cd ~/nuttxspace git clone https://github.com/apache/nuttx.git nuttx git clone https://github.com/apache/nuttx-apps apps ``` - 注意：`nuttx-apps`是应用程序的仓库，必须放在与`nuttx`目录同级的`apps`目录下。 3. **安装编译依赖** - 安装必要的工具和库，执行以下命令： ```bash sudo apt install -y bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev xxd git gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev libexpat1-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux ``` - 安装Kconfig前端工具（用于配置系统）： ```bash sudo apt install -y kconfig-frontends ``` 4. **配置NuttX** - 进入`nuttx`目录，然后运行配置界面（这里以`menuconfig`为例）： ```bash cd nuttx make menuconfig ``` - 在配置界面中，选择目标板（Board）和配置选项。NuttX支持多种板卡，如果只是模拟运行，可以选择`sim`（模拟器）配置。 5. **编译NuttX** - 配置完成后，保存退出，然后开始编译： ```bash make ``` - 编译完成后，可以在当前目录下找到生成的二进制文件（如`nuttx.bin`或`nuttx`）。 6. **运行NuttX（以模拟器为例）** - 如果配置的是模拟器（sim），则可以直接运行： ```bash ./nuttx ``` 7. **（可选）PX4 Toolchain的安装（如果需要用于PX4开发）** - 如果用户需要为PX4开发，可能需要安装PX4 Toolchain。根据引用[2]，在WSL中执行： ```bash source windows_bash_nuttx.sh ``` - 注意：这个脚本需要从Matlab/Simulink-PX4插件提供的工具链安装包中获取，用户需要先下载该脚本。具体步骤参考PX4官方文档。 以上步骤完成了在WSL上搭建NuttX的基本环境。由于NuttX支持多种硬件，实际开发中可能需要根据目标硬件进行配置。 ### 注意事项 - WSL中默认不支持直接烧写到硬件，如果需要在真实硬件上运行，可能需要通过Windows端的工具（如STM32CubeProgrammer）或者将生成的二进制文件复制到Windows下进行烧写。 - 如果遇到权限问题，请确保使用`sudo`或调整文件权限。 §§相关问题§§ 1. 如何为特定的开发板配置NuttX？ 2. 如何在WSL中烧写NuttX固件到硬件设备？ 3. 如何在NuttX上添加自定义的应用程序？ </think>### WSL环境下搭建NuttX的详细步骤 根据引用内容[1][2]，在WSL（Windows Subsystem for Linux）中搭建NuttX需要结合Ubuntu环境配置和PX4工具链安装流程，步骤如下： #### 1. **启用WSL并安装Ubuntu** ```bash # Windows PowerShell（管理员权限） wsl --install -d Ubuntu-20.04 ``` > 安装完成后启动Ubuntu终端，更新系统： > ```bash > sudo apt update && sudo apt upgrade > ``` #### 2. **克隆NuttX源码** ```bash mkdir ~/nuttxspace && cd ~/nuttxspace git clone https://github.com/apache/nuttx.git nuttx git clone https://github.com/apache/nuttx-apps apps ``` #### 3. **安装编译依赖工具链** ```bash sudo apt install -y \ bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev \ xxd git gperf automake libtool pkg-config build-essential genromfs \ libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \ libexpat1-dev gcc-multilib g++-multilib u-boot-tools util-linux ``` > 注：必须包含`kconfig-frontends`（图形化配置工具）[^1]： > ```bash > sudo apt install -y kconfig-frontends > ``` #### 4. **安装PX4工具链（针对硬件部署）** - 下载Matlab提供的Windows工具链安装包（如`px4_toolchain.zip`） - 在WSL中执行安装脚本： ```bash # 解压后进入脚本目录 cd /mnt/c/Users/<Windows用户名>/Downloads/toolchain source windows_bash_nuttx.sh ``` > 此步骤确保交叉编译工具链完整（需Windows路径映射到WSL的`/mnt/`）[^2]。 #### 5. **配置与编译NuttX** ```bash cd ~/nuttxspace/nuttx ./tools/configure.sh <板型>/<配置> # 例如：stm32f4discovery/usbnsh make menuconfig # 图形化配置（依赖kconfig-frontends） make -j$(nproc) # 编译 ``` #### 6. **烧写固件到设备（可选）** ```bash # 通过WSL访问连接的硬件设备（需配置USB映射） sudo dd if=nuttx.bin of=/dev/ttyACM0 ``` #### **关键注意事项** 1. **WSL文件权限** 建议将源码放在WSL的文件系统内（如`~/nuttxspace`），避免`/mnt/`下的Windows路径权限问题。 2. **硬件设备访问** 若需操作USB设备（如烧写固件），需在Windows端安装[USBIPD-WIN](https://github.com/dorssel/usbipd-win)并映射到WSL。 3. **PX4专用配置** 若用于无人机开发，需额外安装PX4固件库： ```bash git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive ``` --- ### 相关问题 1. **如何在WSL中调试NuttX应用程序？** 2. **NuttX支持哪些WSL兼容的开发板？如何配置？** 3. **WSL环境下NuttX编译失败常见问题如何解决？** [^1]: NUTTX环境依赖工具链，包括Kconfig图形配置工具 [^2]: PX4工具链安装需通过Windows脚本初始化WSL环境
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