二、编译PX4飞控的Bootloader

二、编译PX4飞控的Bootloader

环境：

Ubuntu 14.04 LTS

声明：本人用的是window安装VMware虚拟机，然后安装ubuntu

步骤：

1、先安装GCC环境变量。这里网上很多不在多说。

2、指令：

mkdir px4  //创建一个文件，根据你自己需要可以修改

        cd px4  //进入文件夹

        git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git   //获取源文件