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原创 【软件】PID调试软件(可免费下载)
版本说明:持续更新....序号 版本 功能 开发人 1 V1.1 串口通讯、目标速度控制、PID调参 自动周期性调速 杨工 经过几天的努力,终于开发了第一版本PID调试软件(可免费下载):测试硬件:一、调试视频:链接二、通讯协议:A、上位机发给下位机:包头(1位) 命令(1位) 长...
2020-03-10 21:02:39
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原创 一、wh32开发板应用>>led程序
一、wh32开发板应用--led程序目标:利用维航开发板(wh32)自带进行led亮暗程序编写工具:1、keil5 环境 2、wh32开发板过程:1、先查看原理图,知道开发板led所接引脚:从图可以看出led灯接在PC13引脚,PC13输出高电平时led灯亮,接低电平时led灯暗。故程序需要做一下几件事情:a、启动PC端口时钟: RCC_APB2Pe
2017-05-03 17:55:38
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原创 二、编译PX4飞控的Bootloader
二、编译PX4飞控的Bootloader环境:Ubuntu 14.04 LTS声明:本人用的是window安装VMware虚拟机,然后安装ubuntu步骤:1、先安装GCC环境变量。这里网上很多不在多说。2、指令:mkdir px4 //创建一个文件,根据你自己需要可以修改 cd px4 //进入文件夹 git clo
2017-04-16 18:46:37
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原创 一、ESP8266之维航机器人软件编辑器在ESP8266中的应用
维航机器人软件编辑器在ESP8266中的应用工具:1、维航机器人软件编辑器V1.0,点击打开链接。此软件免安装,直接点击运行就可以。2、ESP8266开发板,点击打开链接3、CH340G驱动,如果自己电脑已经安装就不需要再安装了。如果没有安装,请点击打开链接操作:1、检查自己驱动是否安装完毕,没有就先安装,安装过程比较简单,下载后点击setup.exe,然后下一步下一步直到
2017-04-10 21:59:16
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原创 openwrt 安装交叉编译工具链(一)
1 ) 解压交叉工具链压缩包首先去下载中心把OpenWrt-Toolchain-ar71xx-for-mips_34kc-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2工具包下载到你的路经。这里我们演示将交叉工具链安装到 ubuntu 的“/opt”目录下。首先切换到 openwrt 的根目录下
2017-03-23 19:56:01
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圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过
2017-05-04
空空如也
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