开源代码安装
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马克西姆0
SLAM
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conda环境下配置各种库
conda环境下： 安装opencv： conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo opencv 安装TensorFlow1 用pip pip install tensorflow==1.14.0 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com module_name原创 2022-01-10 17:37:24 · 1597 阅读 · 0 评论 -
DSO代码安装
主要参考链接： 链接2 其中用ROS的时候在这一步“export DSO_PATH=[PATH_TO_DSO]/dso”中的dso是下载的非ros包。 camera.txt 文件自己写。原创 2019-12-02 18:12:53 · 311 阅读 · 0 评论 -
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
问题描述：两个ORB如何安装 解决办法：把一个保存后再删掉，bashrc先写好，然后终端内输入 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/m100/tang/ORB_SLAM2/ORB_SLAM2/Examples/ROS 最后再 ./build_ros.sh 否则会出现找不到Makefile的错误 问题描述：安装...原创 2018-03-10 15:57:29 · 9164 阅读 · 4 评论