MAX_Hope的博客

运行Xtion2在ROSwith Ubuntu14.04环境下,步骤如下：1安装ROSIndigo on Ubuntu14.04步骤参考：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu2在光盘内拷贝文件夹ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2。或者从华硕官网下载（2017.10.28已经更新ＵUbuntu16.04版本驱动）3安装...

转载自：SVO详细解读-极品巧克力SVO（Semi-Direct Monocular Visual Odometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。目前该算法已经在github上面开源（https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo）。贺一...

参考网页:http://www.mobibrw.com/date/2017/08https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html#!comments步骤为:前面按照第二篇做,make时如果出错就在build 下,输入:cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/然后把build删掉,重新输入:cmake .. -DC...

棋盘格图片的pdf在下面的网址： 哈哈哈，终于被我找到了，不用花积分啦～ 所以好用的话请给这篇博文点个赞吧～～ http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=get&target=check-108.pdf 标定RGB：rosrun came...

 在Ros中openni1和openni2自带的配准，就在launch里面，修改参数，效果变化很大。openni1:$ cd /opt/ros/kinetic/share/openni_launch/launch/  $ sudo gedit openni.launch(如下图)修改其中第25行，将“false”改成“true”即： <!-- Use OpenNI...