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🔥 内容介绍
本论文将深入探讨基于物理信息的动态模式分解 (Physics-informed Dynamic Mode Decomposition, piDMD) 方法。该方法通过将先验物理知识融入动态模式分解 (Dynamic Mode Decomposition, DMD) 算法中,有效地解决了传统 DMD 方法在处理噪声数据、避免过拟合以及尊重物理规律方面存在的不足。本文将详细阐述 piDMD 的理论基础、优化策略以及在实际应用中的优势,并结合相关代码进行深入分析。
一、 动态模式分解 (DMD) 方法回顾
动态模式分解 (DMD) 是一种数据驱动的方法,其核心在于将高维数据降维到少数几个具有时空一致性的模式,并识别出能够最佳地表示这些数据的线性算子。具体而言,DMD 通过对数据矩阵进行奇异值分解 (SVD) 等线性代数操作,提取出主要的动态模式及其对应的特征值,从而揭示系统内部的动力学特性。
然而,经典的 DMD 方法存在一些显著的缺陷:
-
对噪声敏感: 经典 DMD 方法高度依赖于数据的质量,即使是微小的噪声也可能导致结果的显著偏差,影响其准确性和可靠性。
-
容易过拟合: 当数据维度较高且样本数量较少时,经典 DMD 模型容易发生过拟合,导致其泛化能力较差。
-
不满足物理规律: 经典 DMD 方法纯粹基于数据驱动,缺乏对系统物理机制的考虑,所得出的模型可能与实际物理规律相违背。
二、 基于物理信息的动态模式分解 (piDMD) 方法
为了克服经典 DMD 方法的不足,piDMD 方法提出将先验物理知识融入 DMD 算法中,以提高其鲁棒性和物理一致性。该方法将 DMD 的优化问题重新表述为一个带约束的 Procrustes 问题:
<p align="center"> <img width="400" src="https://user-images.githubusercontent.com/8626552/163018610-f31fc318-2444-4e66-9b74-245a7fed1481.png"> </p>
其中,X 和 Y 分别为数据矩阵,A 为待求解的线性算子,M 为由用户指定的矩阵流形。矩阵流形 M 体现了对系统物理知识的约束,它限定了 A 必须满足特定的物理规律。通过将 A 限制在 M 上,piDMD 方法有效地避免了违反物理定律的情况。
该优化问题是一个 Procrustes 问题,其求解方法有很多,例如基于梯度下降法的迭代优化算法。通过选择合适的矩阵流形 M,例如对称矩阵、正定矩阵或满足特定偏微分方程的矩阵等,piDMD 方法能够有效地将先验物理知识融入到模型中。
三、 piDMD 方法的优势及应用
与经典 DMD 方法相比,piDMD 方法具有以下显著优势:
-
提高鲁棒性: 通过引入物理约束,piDMD 方法能够有效地降低噪声的影响,提高对噪声数据的适应能力。
-
避免过拟合: 物理约束能够限制模型的复杂度,有效地防止过拟合现象的发生。
-
保证物理一致性: piDMD 方法生成的模型能够满足已知的物理规律,更符合实际系统的物理机制。
piDMD 方法在流体力学、热力学、声学等领域具有广泛的应用前景。例如,在流体力学中,可以利用 piDMD 方法对湍流等复杂流场进行建模,提取出具有物理意义的动态模式;在热力学中,可以利用 piDMD 方法对传热过程进行分析,识别出主要的传热机制。
四、 代码实现及分析
文中提到的代码库提供了多种矩阵流形的 piDMD 实现,例如针对平移不变系统的实现。这些代码通过高效的数值算法,实现了对公式 (1) 的求解,并能够处理大规模数据集。通过分析这些代码,我们可以深入理解 piDMD 方法的具体实现细节,并将其应用于实际问题。
五、 总结与展望
piDMD 方法作为一种结合数据驱动和物理建模的混合方法,为复杂系统的动力学分析提供了一种新的思路。其在提高模型鲁棒性、避免过拟合以及保证物理一致性方面具有显著优势。未来,piDMD 方法的研究方向可以包括:开发更有效的优化算法,探索更广泛的矩阵流形,以及将其应用于更多复杂的物理系统。 对不同矩阵流形的选择以及优化算法的效率研究将会是进一步提升 piDMD 方法的关键。 此外,将 piDMD 方法与深度学习等先进技术相结合,也可能为复杂系统的建模和分析带来新的突破。
📣 部分代码
% Construct linearised energy inner product
W(1,1) = (m1/2+m2/2)*g*l1;
W(2,2) = m2/2*g*l2;
W(3,3) = (m1/2+m2/2)*l1^2;
W(4,3) = m2/2*l1*l2;
W(3,4) = W(4,3);
W(4,4) = m2/2*l2^2;
C = chol(W); % Calculate inner product
% Set number of samples and span
tend = 30; nt = 1000;
⛳️ 运行结果

🔗 参考文献
[1] Physics-informed dynamic mode decomposition (piDMD) Peter J. Baddoo, Benjamin Herrmann, Beverley J. McKeon, Nathan J. Kutz & Steven L. Brunton, arXiv:2112.04307
[2] Dynamic mode decomposition of numerical and experimental data Peter J. Schmid, J. Fluid Mech., vol. 656, pp. 5–28, 2010.
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2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
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2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
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2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
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2.15 模糊小波神经网络预测和分类
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2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
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