FreeRTOS 复习

最新推荐文章于 2025-09-16 21:23:41 发布

原创

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这篇博客主要复习了FreeRTOS操作系统，其9000行代码中，task.c占50%，queue.c占40%，硬件相关代码占6%。重点讨论了如何确保实时操作系统始终执行最高优先级的任务，并介绍了FreeRTOS中使用TCB（任务控制块）来表示用户定义的任务。参考了AOSA Book和LPC17xx开发板的相关资料。

1. FreeRTOS一共9K的代码，分成3部分：

a. 50%: task.c

b. 40%: queue.c

c. 6%: hardware-dependent

Par 1：其中最主要的这9行代码，其他8900多行都是为他服务，保证real time OS始终执行当前最高优先度的task：

	#define taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()													
	{																		
		/* Find the highest priority queue that contains ready tasks. */									
		while( listLIST_IS_EMPTY( &( pxReadyTasksLists[ uxTopReadyPriority ] ) ) )								
		{																	
			configASSERT( uxTopReadyPriority );												
			--uxTopReadyPriority;														
		}																	
		/* listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY indexes through the list, so the tasks of								
		the	same priority get an equal share of the processor time. */									
		listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxCurrentTCB, &( pxReadyTasksLists[ uxTopReadyPriority ] ) );						
	} /* taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK */

Part 2：在FreeRTOS 里面，用TCB来代表每个user defined task。