FasterRcnn在Jetson TX2上测速

博主分享了在不同模式和精度下,使用FasterRCNN结合TensorRT在JetsonTX2上进行目标检测的速度测试结果。详细记录了在MAXN、MAXQ等模式下,开启和关闭风扇时的engine生成时间和推断时间。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

博主测试了在不同模式、精度下将FasterRCNN部署到Jetson TX2上的测速结果,与大家分享讨论。
对于MaskRCNN的部署结果可参见:MaskRCNN在Jetson tx2上的测速结果

使用的Caffe版本FasterRcnn框架:rbgirshick/py-faster-rcnn

表1 Fasterrcnn+TensorRT在Jetson TX2上测速结果

次序图像名图像尺寸TX2模式风扇生成engine推断时间
1test1.ppm1000x575MAXN306s746ms
2test1.ppm1000x575MAXN320s743ms
3test1.ppm1000x575MAXQ459s1004ms
4test1.ppm1000x575MAXP_CORE_ALL354s826ms
5test1.ppm1000x575MAXP_CORE_ARM381s
6test1.ppm1000x575MAXP_CORE_DENVER334s
7test2.ppm600x600MAXN316s729ms
7test3.ppm1024x770MAXN436s977ms
8test4.ppm371x505MAXN154s406ms

其它Jetson开发板测速结果

1.MaskRCNN+TensorRT在Jetson tx2上的测速
2.FasterRCNN+TensorRT在Jetson TX2上测速
3.MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier上的测速
4.pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier上的测速
5.MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier NX上的测速
6.pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier NX上的测速

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