听着程序唱着歌。。。

        知道uCos是在2010年的暑假，老师要我为毕业设计选一个课题，要求有关嵌入式实时操作系统，于是开始在网上搜索，顺理成章的就发现了uCos，于是开始了uCos之路，但后来由于硬件平台的问题，毕设没有用uCos，而用了另外一个不开源的。毕业后，做的项目用到过RTX51，uCos，linux，当做linux下的项目时，研究过一阵子linux的源码，后来又一天，闲来无事再去看uCos...

今天突然从电脑里找到之前用uCos做的一个小练习。程序做得很粗糙，小蜜蜂和炸弹等都是字符表示的，但该程序中用到了uCos的内存管理，消息队列，邮箱等服务，通过写这个程序基本搞懂了uCos的多任务编程。程序运行图片：。。。。。。。。。。。。

uCos的多任务实现作为操作系统(OS)，最基本的一项服务就是提供多线程，在实时操作系统uCos里，多线程被称为多任务(Task)。多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序，实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的，CPU轮番的服务于一系列的任务，这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务，实际在微观上CPU绝对是“单任务”的。这里要注意区别多线程和多核，如果系统里是有多个CPU，则可以实现真

uCos的内存管理作为一个操作系统内核，必须有向用户提供申请和释放内存的服务，uCos作为一个实时操作系统也不例外。内存的动态申请和释放在嵌入式编程中经常用到，比如我们需要给另外一个任务发送一个消息，我们就可以在发送消息前，申请(OSMemGet )一个内存块，然后把这个内存块作为消息发送出去(OSQPost )，消息被处理完后，内存块释放(OSMemPut)掉，但如果不用内存块来存放消息