有关通信协议
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暴走的龙猫猫
嵌入式开发，硬件开发，物联网技术！
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CANopen协议学习笔记一
CANopen协议学习笔记一最近在学习CANopen协议，遇到一些小知识点，查阅后作为补充，记录在此，方便以后查询，算是读书笔记吧。一、CANopen协议中SYNC功能和使用SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生转载 2013-04-20 10:08:21 · 2188 阅读 · 0 评论 -
CANopen协议学习笔记二
CANopen协议学习笔记二在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率，就是CiA DSP-305，大伙都叫LSS协议，是Layer Setting Services的缩写，不太好翻译，也许可以翻译成底层设置服务协议吧。属于主从式服务，类似于NMT的方式，占用2021(for转载 2013-04-20 10:09:17 · 1678 阅读 · 0 评论 -
CANOpen学习指南
对于初学者，相对于其他总线的资料来说，在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议，对CANOpen感兴趣的，可以参考一下学习的顺序。前提：需要对CAN总线有所了解，可以看CAN2.0总线的资料。当然，对计算机系统、单片机以及编程也需要有一定的基础。第一步：CANOpen Standard 301，这个是一切的基础，最然转载 2013-04-20 10:07:17 · 1547 阅读 · 0 评论 -
lwip动态内存管理分析
/** @file * * Dynamic memory manager * *//* * Copyright (c) 2001-2004 Swedish Institute of Computer Science. * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary原创 2014-04-29 14:49:03 · 1750 阅读 · 0 评论