19、贝叶斯模型与非参数模型详解

贝叶斯模型与非参数模型详解

1. 贝叶斯相关推荐阅读资源

在贝叶斯处理概率的相关领域,有不少优秀的学习资源:
- 不确定性与哲学问题 :Lindley (2006) 对贝叶斯处理概率背后的不确定性问题和哲学问题进行了很好的介绍。
- 统计机器学习视角 :MacKay (2003) 从统计机器学习的角度出发,仔细涵盖了信息论、概率和推理等内容,但对统计机器学习本身涉及较少。
- 概率理论 :Jaynes (2003) 遗作完成并出版,是另一种概率理论的入门佳作。
- 频率主义与贝叶斯之争 :Rosenkrantz (1983) 等作品探讨了频率主义与贝叶斯主义之间的争论;Cheeseman (1988) 等讨论文章则涉及近似人工智能与概率主义之间的争论。
- 数学统计教材 :Casella 和 Berger (2001) 等优秀的数学统计教材涵盖了广泛的统计方法,也涉及基本的贝叶斯理论;Gelman 等人 (2003) 的贝叶斯相关教材则进行了更全面的阐述。
- 高级贝叶斯文献 :若想深入理解先验信念和贝叶斯方法的微妙之处,可参考 Bernardo 和 Smith (1994) 的详细理论参考资料。

2. 贝叶斯模型平均与贝叶斯网络
  • 贝叶斯模型平均 :涉及马尔可夫链蒙特卡罗和先验概率等内容。
  • 贝叶斯网络
内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
### 关于Scikit-Learn中19种常用机器学习算法的参数详解 在Scikit-Learn库中确实提供了多种常用的机器学习模型,每一种都有其特定的应用场景以及相应的超参数设置。虽然具体到19种这一说法可能并不常见,但可以列举一些广泛使用的分类器和支持回归分析的方法,并给出部分典型代表及其重要参数解释。 #### 1. 线性回归 (Linear Regression) 线性回归是最基础的一种预测建模技术之一,在`scikit-learn`中的实现非常简单[^2]: ```python from sklearn.linear_model import LinearRegression regressor = LinearRegression() ``` 主要调整项包括: - `fit_intercept`: 是否计算截距,默认为True。 - `normalize`: 如果设为True,则X将在估计之前被标准化,此选项已被弃用并计划在未来版本移除。 #### 2. 支持向量机(SVM) 支持向量机用于解决二类或多类别分类问题,也可以处理回归任务。对于SVC来说,几个重要的参数有: - `C`: 正则化强度系数;越小表示更强正则化。 - `kernel`: 核函数类型('linear', 'poly', 'rbf', 'sigmoid')。 - `gamma`: RBF核函数特有参数,控制决策边界曲率程度。 #### 3. 随机森林(Random Forest Classifier/Regressor) 随机森林是一种集成方法,它通过构建多个决策树来进行投票表决来提高泛化能力。关键配置如下所示[^4]: ```python from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier model = RandomForestClassifier(n_estimators=100, max_depth=None, min_samples_split=2, random_state=0) ``` 其中, - `n_estimators`: 构造多少棵子树; - `max_features`: 寻找最佳分割时考虑的最大特征数; - `min_samples_leaf`: 叶节点所需最小样本数量。 由于篇幅所限,这里仅展示了三种常见的算法描述。实际上,Scikit-Learn还涵盖了诸如K近邻(KNN),朴素贝叶斯(Naive Bayes),梯度提升(Gradient Boosting Machines)等多种其他类型的监督和无监督学习工具。每个模型都有自己独特的属性集,建议查阅官方文档获取最全面的信息。
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