36、人工神经网络中的权重优化:改进的帝王蝶优化算法

人工神经网络中的权重优化:改进的帝王蝶优化算法

1. 引言

在神经网络学习过程中,虽然已有众多算法被提出,但仍需开发更高效的算法,以克服梯度消失、收敛缓慢和过早收敛等问题。为此,提出了一种改进的帝王蝶优化(MBO)算法,用于神经网络训练。MBO是一种新颖的算法,已被证明是强大的优化器。研究表明,不同算法在探索和开发能力上各有优劣,改进和混合算法可以减少现有算法的弱点,使其更适用于特定的现实优化问题。

2. 背景与相关工作

自然启发的随机方法常用于训练神经网络,这些算法主要分为两类:群体智能元启发式算法(SI)和基于进化的算法(EA)。

2.1 群体智能元启发式算法(SI)

SI算法受昆虫、鸟类、鱼类等动物群体行为的启发。科学家对这些行为建立数学模型,创造了大量SI算法。一些著名的SI算法包括:
- 人工蜂群算法(ABC) :受蜜蜂群体觅食行为启发,是基于种群的算法,食物源位置代表优化问题的可能解,解的质量取决于花蜜量。
- 蝙蝠算法(BA) :基于小蝙蝠在狩猎和寻找猎物时使用的回声定位。
- 萤火虫算法(FA) :模拟萤火虫群体的闪光行为,较暗的萤火虫会飞向较亮的萤火虫。

此外,一些新型SI算法,如飞蛾搜索算法(MSA)和帝王蝶优化算法(MBO),在解决各种领域的问题中表现出色,无论是原始实现还是混合实现。

一些最新的SI算法实现包括增强蜻蜓算法、灰狼优化器(GWO)、花授粉算法(FPA)、鲸鱼优化算法(WOA)和树生长算法(TGA)。SI算法已成功应

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值