16、Samba服务器实用配置指南

Samba服务器实用配置指南

1. Samba用户的添加、删除与禁用

Samba是一款流行的开源程序,能为所有现代操作系统提供文件和打印服务。在独立文件共享环境中,Samba使用本地用户数据库(Trivial Database,tdb)来存储密码和管理访问权限。下面将介绍如何添加、删除和禁用Samba用户。

1.1 准备工作

要完成此操作,需要具备以下条件:
- 安装并可正常运行的CentOS 6操作系统,且拥有root权限。
- Samba已安装并配置为独立服务器运行。

1.2 操作步骤

具体操作步骤如下:
1. 以root身份登录,创建一个新的系统组:

groupadd <sambausers>

将所有Samba用户添加到一个组中并非必需,但可以简化访问和文件权限的管理。
2. 创建一个新的系统用户,并将其添加到新组中:

useradd <username> -m -G <sambausers>

此命令不仅会创建一个新的用户配置文件,还会建立关联的用户ID、创建相关的主目录(-m)、将默认shell设置为bash,并将用户添加到sambausers组中。目前暂不为此用户设置系统密码,若需要,可随时使用 passwd <username> 命令设置。
3. 为新用户创建Samb

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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