23、MSP430FR2355定时器功能详解

MSP430FR2355定时器功能详解

1. 16位定时器溢出问题

1.1 能否用16位定时器溢出实现每秒触发

当系统时钟频率为1 MHz时，我们能否仅依靠16位定时器溢出本身来每秒触发一次呢？答案是否定的。一个16位定时器溢出会每65,536 μs触发一次。要精确达到1秒，要么改变时钟频率，要么使用多次溢出加上额外的计数。

1.2 定时器相关概念总结

定时器是独立于CPU运行的二进制计数器，具有以下特点：
- 能够在溢出或达到比较寄存器中的特定值时触发中断。
- 可以在事件发生时将当前计数值存储到捕获寄存器中。
- 计数器每增加1所需的时间是时钟周期（T = 1/f）。
- 经过的时间可以通过Δt = T∙N计算，其中N是计数值。
- 定时器从最大值回到0时发生溢出，溢出周期为Toverflow = T∙2ⁿ，n是计数器的位数。

2. MSP430FR2355的定时器比较功能

2.1 定时器比较原理

定时器比较是指当定时器的值等于捕获/比较寄存器（CCR）中的值时触发事件。每个CCR都可以产生中断，但每个定时器只有两个中断向量，多个源会共享每个向量地址。MSP430FR2355的TB0、TB1和TB2各有三个CCR，常被称为Timer_B3；TB3有七个CCR，常被称为Timer_B7。

2.2 定时器比较的配置

每个CCR由其自己的Timer B捕获/比较控制寄存器（TBxCCTLn）配置，其中“x”代表定时器（TB0、TB1、TB2和TB3），“n”代表CCR编号（TBxCCTL0、TB