19、MSP430FR2355 数字 I/O 编程全解析

MSP430FR2355 数字 I/O 编程全解析

1. 数字 I/O 系统基础

数字 I/O 赋予了微控制器（MCU）读取和写入设备引脚逻辑电平的能力，具有极高的通用性，可应用于几乎任何类型的应用场景。MCU 为了节省封装空间，会让引脚共享功能，而数字 I/O 通常是每个引脚的首选功能。

1.1 MSP430FR2355 的端口信息

MSP430FR2355TPT 拥有六个数字 I/O 端口，分别为 P1（8 位）、P2（8 位）、P3（8 位）、P4（8 位）、P5（5 位）和 P6（7 位），所有 44 个 I/O 都引出到 MCU 封装的引脚。通过 PA（P1:P2）、PB（P3:P4）和 PC（P5:P6）标签，可以实现对端口的 16 位访问。并且，MSP430FR2355 MCU 的所有 44 个 I/O 都连接到 LaunchPad™ 开发板的引脚、LED、连接器或传感器上。

1.2 端口配置寄存器

每个端口都有六个用于配置端口操作的寄存器，具体信息如下表所示：
| 寄存器名称 | 功能描述 | 逻辑说明 |
| — | — | — |
| PxDIR | 配置端口内每个位为输入或输出 | 0 = 输入（默认）；1 = 输出 |
| PxIN | 包含配置为输入的端口每个引脚的逻辑值 | - |
| PxOUT | 可写入以设置配置为输出的任何信号的逻辑值；当端口位配置为输入并使用上拉/下拉电阻时，控制电阻的极性 | - |
| PxREN | 控制是否为配置为输入的引脚添加可选的上拉/下拉电阻 | 0 = 无电阻（默认）；1 = 启用电阻。电阻启用时，PxO