13、通过不变式改进静态变量顺序

通过不变式改进静态变量顺序

避免不变式主导问题

在某些情况下,不变式可能会主导转换,使得最终的顺序实际上几乎完全基于不变式。为避免这一问题,会计算一组线性独立的不变式,并将其提供给静态顺序技术(SOT)启发式算法。这组线性独立的不变式最多包含 |P| 个元素,在实际模型中与 |T| 处于相同数量级。

实验设置

在 3GHz Pentium 工作站(1GB RAM)上进行实验,使用验证工具 SmArT 实现基于位置不变式的静态变量排序合并思路。SmArT 支持 Petri 网作为前端,并读取由 Petri 网工具 GreatSPN 生成的不变式矩阵。实验使用了一系列异步 Petri 网基准测试来进行符号状态空间生成。基准测试包括来自不同来源的多个安全 Petri 网和其他类型的 Petri 网。

实验结果

实验结果记录在表 1 中,该表展示了不同模型的相关参数,如模型名称、参数、位置数量(#P)、事件数量(#T)、由 GreatSPN 计算的位置不变式数量(#I)等。同时,根据静态变量顺序是仅使用位置 - 事件矩阵(Event)还是结合位置 - 事件 + 不变式矩阵(Event+Inv)进行分组展示结果。对于每组,又根据是否使用变量合并进一步细分。

模型 N #P #T #I Time Inv Event - No Merge
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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