TinyRenderEngine------Utils & MathLib

Utils 包含了一些辅助类， 目前有以下一些类：

1)    字符串操作相关

2)    Exception

3)    Log/LogManager

4)    Xml 解析器，用了TinyXML, 参见 http://sourceforge.net/projects/tinyxml/

 

MathLib: 数学库，包含了向量，矩阵等类以及一些数学运算。目前包含了以下一些类：Vector2, Vector3, Matrix3, Matrix4, Quaternion。 其中Quaternion 叫四元数，它代表了一个旋转(旋转轴+旋转角度)。 用四元数表示旋转不会有万向锁发生，这是相对于用欧拉角表示旋转的一个好处。更多四元数的内容可参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion

 

注： 这部分代码是从OGRE拿过来整理后得到的。